自动控制理论第18次课.pptVIP

课前复习 1 基本概念 2 串联超前校正 3 串联滞后校正 * 串联校正 校正装置 ) ( s R ) ( s C ) ( s G ) ( s H ) ( s E ) ( s G c ) ( s G o 课前复习 频率法 中频段 高频段 低频段 w c w L(ω) 15 15 - dB * 第二节 串联超前校正 课前复习 * 一、滞后校正装置??????具有滞后相位特性(即相频特性?(?)小于零)的校正装置叫滞后校正装置，又称之为积分校正装置。 第三节 串联滞后校正 无源滞后网络的传递函数可写为 R(s) C(s) 1 R 2 R C 其中： Gc(s) 称为滞后校正装置传递函数。 * (1) 滞后网络的零极点分布 故滞后网络的负实零点总是位于负实极点之右，两者之间的距离由常数 ? 决定。 0 j T1 1 T1 ? 1 第三节 串联迟后校正 * 特点： 1、幅频特性小于或等于0dB。 第三节 串联迟后校正 2、?(?)小于等于零。相角表现为一种迟后效应。 3. 最大负相移发生在转折 频率 与 的几何中点。 L(w) w w 1/ ? T1 j(w) m j wm 90 - o 1/T1 20lg ? - 0 0 o 20 - * 1、根据稳态误差的要求，确定开环增益K。 2、根据所确定的开环增益K，画出未校