运动控制系统工程(422-431).pptVIP

4.2.3 典型配合控制系统的主电路 3、实施过程 小结：在有环流可逆调速系统中， 对于非独立电源电路用四个环流 电抗器；对于独立电源电路用二 个环流电抗器，才能达到降低环 流峰值的目的。 　　注意：如果主电路上没有环 流电抗器，此控制系统是无环流 可逆调速系统如右图所说明示。 * */61 4.2.3 典型配合控制系统的主电路 3、实施过程 小结：在有环流可逆调速系统中， 对于非独立电源电路用四个环流 电抗器；对于独立电源电路用二 个环流电抗器，才能达到降低环 流峰值的目的。 　　注意：如果主电路上没有环 流电抗器，此控制系统是无环流 可逆调速系统如右图所说明示。 * */61 第4.3节 有环流可逆调速控制系统及其控制系统仿真 我们为什么要研究瞬时脉动环流 可逆调速控制系统呢？ 　其一、可避免正反两组可控整流装 置由于配合不好所出现的短路现象。 　其二、有一定的环流可以使系统当 负载比较小时能越过电流不连续区， 这样会给控制系统带来两个好处： ① 提高系统的快速反向和快速 制动能力。 ② 还可以降低控制系统的复杂 程度（避免建立三环系统来抑制电流断续对系统动态、静态的影响）。 瞬时脉动环流 * */61 第4.3节 有环流可逆调速控制系统及其控制系统仿真 我们为什么要研究瞬时脉动环流 可逆调速控制系统呢？ 　其一、可避免正反两组可控整流装 置由于配合不好所出现的短路现象。 　其二、有一定的环流可以使系统当 负载比较小时能越过电流不连续区， 这样会给控制系统带来两个好处： ① 提高系统的快速反向和快速 制动能力。 ② 还可以降低控制系统的复杂 程度（避免建立三环系统来抑制电流断续对系统动态、静态的影响）。 * */61 第4.3节 有环流可逆调速控制系统及其控制系统仿真 4.3.1 典型配合控制系统的组成分析 1、控制系统的构造过程　 假设主电路选用非独立电源变压器， 那么根据典型配合控制系统的定义可得出 如图所示的主电路原理框图 UdoF=-UdoR 　 　选用：触发器的给定大于零时可控整流器为整流状态、给定小于零时可控整流器为逆变状态的可控整流器。 * */61 第4.3节 有环流可逆调速控制系统及其控制系统仿真 4.3.1 典型配合控制系统的组成分析 1、控制系统的构造过程　 假设主电路选用非独立电源变压器， 那么根据典型配合控制系统的定义可得出 如图所示的主电路原理框图 　 　选用：触发器的给定大于零时可控整流器为整流状态、给定小于零时可控整流器为逆变状态的可控整流器。 UdoF=-UdoR * */61 4.3.1 典型配合控制系统的组成分析 1、控制系统的构造过程 因为转速电流双闭环系统是满足动、静 态指标的最简系统，所以选择转速电流双闭 环系统作为典型配合系统的控制电路。 通过两个主控连接器件（触发器）产生 的控制电路构造过程如下。 * */61 4.3.1 典型配合控制系统的组成分析 1、控制系统的构造过程 　稳态时调节器的输出极性决定了该环的给定极性。 * */61 4.3.1 典型配合控制系统的组成分析 1、控制系统的构造过程 * */61 4.3.1 典型配合控制系统的组成分析 1、控制系统的构造过程 * */61 4.3.1 典型配合控制系统的组成分析 1、控制系统的构造过程 * */61 4.3.1 典型配合控制系统的组成分析 1、控制系统的构造过程 * */61 4.3.1 典型配合控制系统的组成分析 2、控制系统组成分析 * */61 4.3.1 典型配合控制系统的组成分析 2、控制系统组成分析 结构说明： 1)采用双闭环调速控制系统作为控制系统的原因。 ∵双闭可逆调速控制系统是能同时满足动静态技术指标的最简控制系统。 ∴采用双闭环调速控制系统作为控制系统。 * */61 4.3.1 典型配合控制系统的组成分析 2、控制系统组成分析 结构说明： 2)有一个触发器输入端接反号器说明正反两组晶闸管整流装置的放大倍数相等。如果不相等怎么办？ 假设两组晶闸管整流装置的放大倍数分别是： 、 　　　那么 ∵ (典型配合控制定义) ∴ ∴ 当 时，反号器的放大倍数应修改为：　　　　　才能构成典型配合控制系统。 * */61 4.3.1 典型配合控制系统的组成分析 2、控制系统组成分析 结构说明： 2)有一个触发器输入端接反号器说明正反两组晶闸管整流装置的放大倍数相等。如果不相等怎么办？ 假设两组晶闸管整流装置的放