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* * 展开上式得: (7-3) (7-4) 式(7-3)移项后为 (7-5) 把式(7-5)代入式(7-4),得 (7-6) 令 (7-7) (7-8) 则 (7-9) * * 式中:{Sb}—凝聚后的等效边界荷载列向量; {Kb}—凝聚后的等效边界刚度矩阵。 式(7-7)物理意义是:内结点自由度消去后,在边界结点上的等效荷载{Sb}是由原先作用的边界结点上的荷载{Pb}和内结点上的荷载{Pi}向边界结点移置时的贡献 两部分荷载所组成。 式(7-8)物理意义是:凝聚后的等效边界刚度矩阵系由所有内结点固定时,边界结点处的刚度矩阵[Kbb]和考虑到内结点实际并非固定而必须作出修正的 这两部分刚度矩阵所组成。 * * 子结构的求解问题步骤: 刚度矩阵的凝聚过程,即按式(7-7)和式(7-8)计算等效边界荷载列向量{Sb}和等效边界刚度矩阵{Kb}; 按式(7-9)求解边界结点位移{Ub},求得所需的方程阶数要比原结构的少得多; 按式(7-5)回代求解内结点位移{Ui}。 刚度矩阵凝聚的过程,实质上是消去内结点自由度的过程,通过凝聚,整个结构的位移分解为先求边界结点位移{Ub}和后求内结点位移{Ui}的两个过程。 * * 2.子结构分析方法求解上部结构—基础—地基共同作用问题 当结构体系的规模比较小时,可以采用刚度凝聚的方法直接进行求解。 对于高层建筑,考虑到其层数一般较多,应用上述公式时,先要根据结构结点以及计算机的存贮量,将整个结构分割成若干个子结构,然后进行各个子结构刚度和荷载的凝聚,最后实现整个结构刚度和荷载的凝聚。 以图7-2所示的结构、基础和地基为例加以说明。 * * * * 整个结构分成四个子结构(I,II,III,IV),子结构的边界有四个,以①,②,③和④表示(图7-2a)。 先把子结构I向边界①凝聚,将式(7-8)和(7-7)计算出的子结构I的边界刚度矩阵{Kb}与边界荷载{Sb},叠加到子结构II上,形成子结构II (图7-2b) 。 再把子结构II向边界②进行凝聚(图7-2c) ,依次逐个进行直至上部结构刚度和荷载全部凝聚到基础上(图7-2d) 。 此时子结构IV为已考虑上部结构效应的基础。根据图7-5(d),可写出子结构IV的平衡方程 (7-10) * * 至此,可以把总共由m个子结构组成的结构体系在其i个子结构时(m>i)的平衡方程表示为: (7-11) 整个m个子结构的平衡方程为 (7-12) 可简写为
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