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§8-4 动态规划的应用——最短路问题 其中*表示最优值，在上表中，由于决策允许集合D4(x4)中的决策是唯一的，因此这个值就是最优值。 由此得到f4(x4)的表达式。由于这是一个离散的函数，取值用列表表示： * Page * of 77 §8-4 动态规划的应用——最短路问题 第三阶段的递推方程为： * Page * of 77 §8-4 动态规划的应用——最短路问题 由此得到f3(x3)的表达式： 从f3(x3)到f2(x2)的递推过程用表格表示如下： * Page * of 77 §8-4 动态规划的应用——最短路问题 * Page * of 77 §8-4 动态规划的应用——最短路问题 由此得到f2(x2)的表达式： 第一阶段的递推方程为： * Page * of 77 §8-4 动态规划的应用——最短路问题 从f2(x2)到f1(x1)的递推过程用表格表示如下： 由此得到f1(x1)的表达式 从表达式f1(x1)可以看出，从A到E的最短路径长度为19。由f1(x1)向f4(x4)回朔，得到最短路径为： A ? B2 ? C1? D1? E * Page * of 77 §8-4 动态规划的应用——资源分配问题 二.资源分配问题 所谓资源分配问题，就是将供应量有限的一种或若干种资源（例如原材料、资金、机器设备、劳动、食品等），分配给若干个使用者，而使目标函数为最优。 [问题的提出]：设有某种原材料，总量为a，用于生产n种产品。若分配数量为yi的原材料生产第i种产品，其效益为g(yi)。问应如何分配，才能使生产n种产品的总收入最大? [问题的求解]：在应用动态规划方法求解资源分配问题时，通常以把资源分配给一个或几个使用者的过程作为一个阶段；把规划问题中的变量取为决策变量；把累计的量或随递推过程变化的量选为状态变量。 * Page * of 77 §8-4 动态规划的应用——资源分配问题 例8-3: 有资金4万元，投资A、B、C三个项目，每个项目的投资效益与投入该项目的资金有关。三个项目A、B、C的投资效益（万吨）和投入资金（万元）关系见下表： 求对三个项目的最优投资分配，使总投资效益最大。 阶段k：每投资一个项目作为一个阶段； 状态变量xk：投资第k个项目前的资金数； 决策变量dk：第k个项目的投资； 决策允许集合：0≤dk≤xk状态转移方程：xk+1=xk-dk阶段指标：vk(xk ,dk)见表中所示； 递推方程：fk(xk)=max{vk(xk ,dk)+fk+1(xk+1)} 终端条件：f4(x4)=0 * Page * of 77 §8-4 动态规划的应用——资源分配问题 k=4，f4(x4)=0k=3，0≤d3≤x3，x4=x3-d3 * Page * of 77 §8-4 动态规划的应用——资源分配问题 K=2: * Page * of 77 §8-4 动态规划的应用——资源分配问题 k=1，0≤d1≤x1，x2=x1-d1 最优解为 x1=4, d1*=1, x2=x1-d1=3, d2*=0, x3=x2-d2*=3, d3=3, x4=x3-d3=0， 即项目A投资1万元，项目B投资0万元，项目C投资3万元，最大效益为60万吨。 * Page * of 77 §8-4 动态规划的应用——生产与库存问题 三. 生产与库存问题 [问题的提出]：一个生产项目，在生产批量、生产成本费用、存储费用以及市场对产品的要求情况都是确定数值的条件下，为了根据需要制订计划，必须正确决定不同时期的生产量和库存量，以期在满足市场需求的条件下使生产与库存的费用最低。 [一般的解决方法]： 以计划的不同时期为不同的阶段 k； 状态变量 xk 取为第k阶段开始时的库存量； 决策变量μk为第k阶段（时期）的生产量； 状态转移方程为： 为第k阶段的阶段指标，代表这一时期的成本。 则此问题的动态规划递推关系式为： * Page * of 77 §8-4 动态规划的应用——生产与库存问题 例8-4:一个工厂生产某种产品,1- 7月份生产成本和产品需求量的变化情  况如下表： 为了调节生产生产和需求，工厂设有一个产品仓库，库容量H=9。已知期初库存量为2，要求期末（七月低）库存量为0。每个月生产的产品在月末入库，月初根据当月需求发货。求七个月的生产量，能满足各月的需求，并使生产成本最低。  * Page * of 77 §8-4 动态规划的应用——生产与库存问题 阶段k：月份，k=1,2,…,7,8； 状态变量xk：