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FANUC 0 -MA i 刚性攻丝功能的实现 (Rigid Tapping) 目录 1. 概要 2. 系统的配置 3. 刚性攻丝相关的控制信号 4. 刚性攻丝控制的时序 5. 刚性攻丝PMC 的梯形图的实现 6. 刚性攻丝的有关参数 7. 诊断维修和调试 名 称 图 提 号 出 版 01 年9 月10 日 設計 侯 长合 北京发那科机电有限公司 页 1. 概要 在刚性攻丝时，主轴旋转一转所对应钻孔轴的进给量必须和攻丝的螺距相等，即必须满足如下的条件： P= F/S, P= F/S, PP== FF//SS,, P (mm) P (mm) PP：攻丝的螺距 ((mmmm)) F (mm/min) F (mm/min) FF：钻孔轴的进给量 ((mmmm//mmiinn)) S (rpm) S (rpm) SS：主轴的速度 ((rrppmm)) 在攻丝循环时G74/G84 (M 系列), G84/G88 (T 系列)，主轴的旋转和Z轴的进给量是分别控制的，主轴和进 给轴的加/减速也是独立处理的，所以不能够严格地满足以上的条件，特别是攻丝到达孔的底部时，主轴和进给 轴减速到停止，之后又加速反向旋转过程时，满足以上的条件将更加困难。所以，一般情况下，攻丝是通过在 刀套内安装柔性弹簧补偿进给轴的进给来改善攻丝的精度的。而刚性攻丝循环时，主轴的旋转和进给轴的进给 之间总是保持同步。也就是说，在刚性攻丝时，主轴的旋转不仅要实现速度控制，而且要实行位置的控制。主 轴的旋转和钻孔轴的进给要实现直线插补，在孔底加工时的加/减速仍要满足以下的条件以提高刚性攻丝的精 度。 P = F/S 攻丝的螺距可以直接指定。 刚性攻丝可以通过以下的任何一种指令完成： _ M29 S _____ G74/G84 (M series) G84/G88 (T series) _ M29 S _____ G74/G84 (M series) G84/G88 (T series) __ MM2299 SS __________ 刚性攻丝指令在GG7744//GG8844 ((MM sseerriieess)) 或 GG8844//GG8888 ((TT sseerriieess))之前指定 _ M29 S _____ G74/G84(M series) G84/G88 (T series) _ M29 S _____ G74/G84(M series) G84/G88 (T series) _