力控与plc应用设计.pdfVIP

第七章 监控组态软件与PLC 应用总体设计 本章给出了两个利用力控监控组态软件进行 PLC 应用系统设计的实例，目的是使读 者学完前几章有关PLC 的基本应用之后，在进一步利用PLC 进行工业控制方面得到一次 较全面、较深入的训练，并掌握利用监控组态软件进行 PLC 控制的仿真过程。相信此仿 真设计方法能够提高读者的编程技巧，丰富读者的工程实践经验。科研人员也可以利用此 仿真设计手段进行有关PLC 工程项目的开发工作。 建议读者在学习下面两个仿真实例 （在本书配套的光盘中已提供）前，先通过RS232 口连接计算机和PLC 装置实际运行一下仿真系统，这样更有利于消化和理解。 第一节 自动售货机PLC 控制与监控组态设计 一、仿真系统组成 本仿真系统由上位机和下位机两部分组成。上、下位机通过串行口进行通信交换数据。 上位机利用PC机，下位机利用松下的FP1系列可编程控制器FP1-C24。 上位机内装北京力控组态软件FORCECONTROL 2.6 和松下编程软件FPWIN-GR 。组 态软件FORCECONTROL 用以制作仿真画面、编写仿真程序并与下位机进行通信，是专 用的自动化软件，集数据采集、监控功能于一体。 FPWIN-GR 是松下可编程序控制器与 PC 机联机的编程支持工具，用户利用它可以 实现程序输入、程序注释、程序修改、程序编译、状态监控和测试以及设置系统寄存器和 PLC 各种参数等。FPWIN-GR 是在WINDOWS 操作系统下使用的软件，有多种编程方式， 其中主要是梯形图与助记符编程。需要注意的一点是在进行程序的上传和下传时一定要把 PLC 的COM 口连接方式设置成“计算机链接”，否则PLC将自锁，并不再与外界进行通信， 只有使用手持编程器才能再次开启。 二、 自动售货机功能分析 这部分阐述了自动售货机的各种动作功能和控制要求，给出了完整的自动售货机操作 规程，并介绍了自动售货机运行系统中所包括的人工操作步骤。 1．自动售货机的基本功能 在进行上、下位机程序编写之前，首先要做的工作是确定自动售货机本身所具有的功 能及在进行某种操作后所具有的状态。 在实际生活中，我们见到的售货机可以销售一些简单的日用品，如饮料、常用药品 和小的生活保健用品等。售货机的基本功能就是对投入的货币进行运算，并根据货币数值 判断是否能购买某种商品，并做出相应的反应。举一个简单的例子来说明，例如:售货机 中有8种商品，其中01号商品 （代表第一种商品）价格为2.60元，02商品为3.50元， 其余类推。现投入一个一元硬币，此时售货机应该显示已投入的币值，再投入则显示累计 币值，当投入的货币超过01商品的价格时，01商品选择按钮处应有所变化，提示可以购 - 1 - 买，其它商品同此。当按下选择01商品的按钮时，售货机进行减法运算，从投入的货币 总值中减去01商品的价格，同时起动相应的电机，提取01号商品到出货口。此时售货机 继续等待外部命令，如继续交易，则同上，如果此时不再购买而按下退币按钮，售货机则 要进行退币操作，退回相应的货币，并在程序中清零，完成此次交易。由此看来，售货机 一次交易要涉及到加法运算、减法运算以及在退币时的除法运算，这是它的内部功能。还 要有货币识别系统、以及货物和货币的传动系统来实现完整的售货、退币功能。 2 ．仿真实验系统中售货机的分析 由于售货机的全部功能是在上位机上模拟的，所以售货机的部分硬件是由计算机软 件来模拟代替的。如钱币识别系统可以用按压某个 “仿真对象”输出一个脉冲直接给PLC 发布命令，而传动系统也是由计算机来直接模拟的，这些并不会影响实际程序的操作，完 全能模拟现实中自动售货机的运行。 1）实验状态假设 由于是在计算机上模拟运行，实验中有一些区别于实际情况的假设，本实验中假设： a． 自动售货机只售8种商品； b． 自动售货机可识别10元、5元、1元、5角、1角硬币； c． 自动售货机可退币10元、5元、1元、5角、1角硬币； d． 自动售货机有液晶显示功能； f． 实验中售货机忽略了各种故障以及缺货等因素。 2）一次交易过程分析 为了方便分析，我们以一次交易过程为例。 a．初始状态：由电子标签显示各商品价格，显示屏显示友好界面，此时不能购买 任何商品。