ca上传 理论力学 动量矩定理.pptxVIP

例1： 已知质量m的匀质杆，杆长为l 。求：转动惯量Jz、 JzC.。;;三、转动惯量的平行移轴定理;例4 质量为m的均质细圆环与相同质量的均质圆盘固结，已知圆环半径是圆盘半径r的4倍。求：组合体对轴O的转动惯量。;质点动量 对O点的矩;? 质点系对固定点O的动量矩与对动点Q的动量矩之间的关系 ;1、Q点与质点系的质心C点重合： ;2、定轴转动刚体对转轴z的动量矩 ;;§10-3 质点系动量矩定理;例6 已知：半径为r，滑轮重为G，将其视为圆环。A物重为P，B物重为Q，且 P Q。求：两重物的加速度及轮的角加速度。;二、质点系相对于质心C的动量矩定理 ;三、质点系动量矩守恒定理 ;动量矩守恒定理实例;例7: 旋转调速器在外伸刚性臂上悬挂两个重量P 的小球,初始转动时角速度?0。求：当悬挂小球与垂直线夹角为? 时的角速度。;例8：杆OA长l、重P，可绕过O点的水平轴转动，A端铰接一半径为R、重为Q的均质圆盘。初瞬时OA杆处于水平位置，系统静止。略去各处摩擦。求：OA杆转到任意位置（用? 角表示）时的角速度? 及角加速度a。;由上式解出;§10-4 刚体定轴转动微分方程 ;例1：齿轮传动装置，开始时角速度分别为?01、?02，重分别为P1、P2。求：耦合后的?1值。;例2：均质圆柱半径为r、质量为m，置该圆柱于墙角，初时角速度?0，由于摩擦阻力，使转动减速，摩擦因数 fs 。求：使圆柱停止转动所需的时间。;解得：;实验法测试转动惯量;§10-5 刚体平面运动的微分方程;例3：均匀圆盘沿斜坡滚下，已知盘质量为m、半径 r 。  求：下滚时盘质心的加速度与摩擦力。;例4：均匀圆盘重量均为P、半径均为r。求：B 物体滚下 时质心的加速度与绳子张力。;当瞬心离质心距离是常数，或瞬心的加速度恒指向质心时也可以选瞬心为动量矩的矩心。;例5：均质鼓轮放置粗糙的地面上，在半径为r 的轴柱上绕着 绳索，索的拉力为F1、F2。求：轮的角加速度、摩擦力。;例6：一根筷子在光滑地面上，开始时手拿着如图示位置，然后松手。求：筷子此时的角加速度和地面的正压力。;例7：均质杆重为P，被绳索如图约束，突然剪断右侧绳索。  求：此时左侧绳索张力。;???8：4kg的均质板静止悬挂。求：B点的绳或弹簧被剪断的瞬时，质心的加速度。;联立解(2)(3)(4)式