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三电平变频器主回路及故障分析 郑旺 2011.8徐州中矿大传动与自动化有限公司目录ASCS三电平变频器主回路讲解ASCS-6调试步骤及注意事项变频器常见故障分析徐州中矿大传动与自动化有限公司双三电平变频器主回路二极管箝位型背靠背双三电平主回路结构示意图：徐州中矿大传动与自动化有限公司双三电平变频器主回路整流单元 （1）提供稳定的可控直流母线电压； （2）有源前端整流电路，方便电能的双向流动； （3）控制网侧功率因数为1。逆变单元 （1）SVPWM运算； （2）根据PLC给定，控制电机转速； （3）速度、电流闭环控制，保证电机的动态性能。传感器部分 （1）电机转子轴编码器； （2）电压传感器、电流传感器； （3）同步变压器。 徐州中矿大传动与自动化有限公司双三电平变频器主回路 徐州中矿大传动与自动化有限公司双三电平变频器主回路徐州中矿大传动与自动化有限公司双三电平变频器调节回路调节回路 徐州中矿大传动与自动化有限公司双三电平变频器调节回路电源模块 提供5V、+15V、-15V电源。 5V电源：机笼背板供电，各触发板内部工作电源； 15V电源：电流传感器、电压传感器工作电源。整流脉冲触发板 DSP、CPLD、A/D、D/A等等 SVPWM运算，通过光纤触发整流单元，实现可控整流的功能。逆变脉冲触发板 DSP、CPLD、A/D、D/A等等 SVPWM运算，通过光纤触发逆变单元，实现逆变的功能。徐州中矿大传动与自动化有限公司ASCS-6转子双馈调试步骤转子双馈系统示意图徐州中矿大传动与自动化有限公司ASCS-6转子双馈调试步骤安装注意事项 （1）动力线相序问题 高压柜、变压器、电抗器、电机定子、电机转子等从进线到出线都要保持相序的一致性，如进线为黄绿红，出线也要为黄绿红。 （2）电机轴编码器问题 同轴性：尽量保持转子轴和编码器轴在同一水平线上； 稳定性：编码器安装要稳固； 屏蔽性：编码器信号线屏蔽层在电机侧接地，并且该信号电缆 尽量远离其他电缆，尤其是动力电缆。 （3）接地问题 所有柜体与槽钢点焊，通过接地母排接地； 接地极最好重新做，挖的要深，钢板面积要大，并埋盐浇水。徐州中矿大传动与自动化有限公司ASCS-6转子双馈调试步骤准备事项 （1）调试高压柜，具备上电条件； （2）检查各控制柜，并送控制电； （3）断开整流变压器二次侧，送转子出线柜冲几次变压器； （4）送转子出线柜，不控整流上电完成。可控整流调试 （1）上不控整流，观察电压电流相序是否同相； 如果相电压与相电流不同相，检查动力电缆的相序和同步信 号线的相序，做出正确的调整，正确的相序图如下页所示：徐州中矿大传动与自动化有限公司ASCS-6转子双馈调试步骤 A相电压 A相电流 B相电压 B相电流徐州中矿大传动与自动化有限公司ASCS-6转子双馈调试步骤（2）相序正确以后，点动可控整流； 瞬间开通并关断整流，观察母线电压、Id、Iq等波形，如果波形有震荡、发散、波动等情况，根据实际情况调整PI参数，直到波形稳定平滑，如下页图示：徐州中矿大传动与自动化有限公司ASCS-6转子双馈调试步骤 直流母线电压 Iq给定、 Iq反馈定 Id反馈徐州中矿大传动与自动化有限公司ASCS-6转子双馈调试步骤电机调试 （1）确定定子转子相序 上可控整流，上定子正向给逆变正向信号，逆变启动信号不给；观察定子、转子同步电压相序；反向同理： 正向 反向徐州中矿大传动与自动化有限公司ASCS-6转子双馈调试步骤（2）编码器方向确定 整流启动，送定子正向，给逆变正向，点动开车，反向同理，正常波形如下： 正向开车 反向开车 如果编码器反向反了，点动瞬间逆变就会报过流，此时调换编码器信号线： A+与A-，B+与B-，Z+与Z-互换即可。徐州中矿大传动与自动化有限公司ASCS-6转子双馈调试步骤（3）空载全速调试 上述步骤完成以后，电机具备空转的条件，由操作台控制空转。徐州中矿大传动与自动化有限公司ASCS-6转子双馈调试步骤（4）憋闸调试 重载之前，先进行憋闸试验，对电流进行限幅，不敞闸，开车： A相电流 有功电流 无功电流 编码器信号徐州中矿大传动与自动化有限公司ASCS-6转子双馈调试步骤（5）重载调试 有了空载全速和憋闸试验，可进行重载试验，并逐渐升速。模拟矿方平时负载情况 ，先半载做个全速，然后提全载，先低速运行两勾，波形正常后再升至全速。 徐州中矿大传动与自动化有限公司变频器常见故障分析常见故障分析（1）过流故障 逆变过流：检查编码器、电流传感器，整流问题 整流过流：同步信号、电流传感器、电