步进电机驱动正转反转.docVIP

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2020-02-03 发布于安徽
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步进电机驱动正转反转.doc

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.. .. .. .专业资料. /* 文件名：main.c * 功能：LED显示控制。 * 通过GPIO控制步进电机 * 说明：将跳线JP14和JP19全部短接。 ****************************************************************************/ #include config.h #define MOTOA 110 // P0.10 #define MOTOB 111 // P0.11 #define MOTOC 112 // P0.12 #define MOTOD 113 // P0.13 #define key1 116 // A-B-C-D #define key2 117 // AB-BC-CD-DA-AB #define key3 118 // A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A #define key4 119 //反转 #define key5 120 //停止 #define KEYCON 0x001f0000 // LED控制字 #define MOTOCON 0x00003c00 // MOTO控制字 #define GPIOSET(PIN) IO0SET = PIN // 方便修改置位端口 #define GPIOCLR(PIN) IO0CLR = PIN // 方便修改清位端口 #define RS 19 //P0.9 #define SID 16 //P0.6 #define E 14 //P0.4 #define PSB 12 //P0.2并行或串行，选择低电平串行模式 #define RST 125 //P1.25，复位脚 unsigned char IC_DAT1[64]=电机运行方式组成: A-B-C-D 单四拍步距角 1.8 ; unsigned char IC_DAT2[64]=电机运行方式组成: AB-BC-CD-DA 双四拍步距角 0.9 ; unsigned char IC_DAT3[64]=电机运行方式组为A-AB-B-BC-C-CD-D 单双八拍步距角 0.45 ; unsigned char IC_DAT4[64]= 电机反转 ; unsigned char IC_DAT5[64]= 电机停止 ; unsigned char IC_DAT6[64]= 自动化0901班张凯龙衡海龙步进电机细分控制卢祖起郭亚楠; void TransferCom(unsigned char data0); void TransferData(unsigned char data1); void delay(unsigned int m); void delay_10ms(uint32 n); void lcd_mesg(unsigned char *adder1); void DelayNS(uint32 dly); void MOTO_Mode1(uint8 i); // A-B-C-D void MOTO_Mode10(uint8 i); void MOTO_Mode2(uint8 i); // AB-BC-CD-DA-AB void MOTO_Mode20(uint8 i); void MOTO_Mode3(uint8 i);