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第6章 集散控制系统和现场总线;6.1 集散控制系统;6.1.1 集散控制系统的发展历程;6.1.1 集散控制系统的发展历程 集散控制系统（Distributed Control System，DCS）是一个为满足大型工业生产和日益复杂的过程控制要求，从综合自动化的角度出发，按功能分散、管理集中的原则构思，采用多层分级、合作自治的结构形式，综合了控制（Control）、计算机（Compute）、通信（Communication）、终端显示（CRT）或人机界面会话（Conversation）（所谓四C技术）发展起来的新型控制系统。 ; DCS经历了三个大的发展阶段，从总的趋势看，体现在以下几方面： （1）系统的功能从底层(现场控制层)逐步向高层（监督控制，生产调度管理）扩展。 （2）系统的控制功能由单一的回路控制逐步发展到混合控制功能。 （3）由DCS厂家专有的产品改变为开放式的产品。可以在市场采购。 ;（4）采用公开标准，使第三方产品更容易集成到系统中来 （5）系统趋同化迫使DCS厂家向与生产工艺结合紧密的高级控制功能发展，以求得与其他同类厂家的差异化。 （6）数字化的发展越来越向现场延伸，这使得现场控制功能和系统体系结构发生了重大变化，将发展成为更加智能化、更加分散化的新一代控制系统。 ;1．第一代DCS（初创期） 第一代DCS是指从其诞生的1975~1980年间所出现的第一批系统。 这个时期的代表产品是率先推出DCS的Honeywell公司的TDC-2000系统，同期的还有Yokogawa（即横河）公司的Yawpark系统、Siemens公司的Teleperm系统等。; 组成部分：过程控制单元、数据采集单元、CRT操作站、上位管理计算机及连接各个单元和计算机的高速数据通道。这也奠定了DCS的基础体系结构。 第一代DCS在功能上更接近仪表控制系统。 特点：分散控制，集中监视。这与仪表控制系统类似，所不同的是控制的分散不是到每一个回路，而是到现场控制站，一个现场控制站所控制的回路从几个到几十个不等；集中监视所采用的是CRT显示技术和控制键盘操作技术，而不是仪表面板和模拟盘。 ;2．第二代DCS（成熟期） 第二代DCS是在1980-1985年前后推出的各种系统，其中包括Honeywell公司的TDC3000、Fisher公司的PROVOX、Taylor公司的MOD300及Westinghouse公司的WDPF等系统。 最大特点：引入了局域网作为系统骨干。按照网络节点的概念组织过程控制站，中央操作站、系统管理站及网关。 系统的规模、容量进一步增加，系统的扩充有更大的余地，也更加方便。开始摆脱仪表控制系统的影响，逐步靠近计算机系统。; 在功能上，除回路控制外，还增加了顺序控制、逻辑控制等功能，加强了系统管理站的功能，可实现一些优化控制和生产管理功能。 在人机界面方面，随着CRT显示技术的发展，图形用户界面逐步丰富，显示密度大大提高，使操作人员可以通过CRT的显示得到更多的生产现场信息和系统控制信息。 在操作方面，从过去单纯的键盘操作（命令操作界面）发展到基于屏幕显示的光标操作（图形操作界面)。;3．第三代DCS （扩展期） 第三代DCS以1987年Foxboro公司推出的I/A Series为代表，该系统采用ISO标准MAP（制造自动化规约）网络。这一时期的系统除I/A Series外，还有Honeywell公司的TDC3000UCN、Yokogawa公司的Centum-XL和μXL，Bailey公司的INFI-90、Westinghouse公司的WDPF Ⅱ、Leeds Northrop公司的MAX1000及北京和利时公司的MACS系统等。; 这个时期的DCS增加了上层网络，将生产管理功能纳入到系统中。这样，就形成了直接控制、监督控制和协调优化、上层管理三层功能结构，这实际上就是现代DCS的标准体系结构。 这样的体系结构使DCS成为一个很典型的计算机网络系统，而实施直接控制功能的现场控制站，在其功能逐步成熟并标准化之后，成为整个计算机网络系统中的一类功能节点。 进入20世纪90年代以后，人们已经很难比较出各个厂家的DCS在直接控制功能方面的差异，而各种DCS的差异则主要体现在与不同行业应用密切相关的控制方法和高层管理功能方面。;;6.1.2 DCS的体系结构;早期的DCS体系结构 ;现场总线技术以后的DCS体系结构 ;1．操作员站 操作员站主要完成人机界面的功能。