如何编制plc的程序.pptxVIP

如何编制PLC的程序 ——浅谈PLC的编程技巧三二四一 概 述 PLC编程的实例 PLC编程的规则与方法 逻辑设计法 一、概述 PLC是现代电气控制技术中的核心，只要有电气控制，就会用到PLC，这是因为它的控制能力强、适应范围广，目前我国已普遍应用PLC进行电气控制。 如何用好PLC？关键是编程。为了掌握这门技术，科技人员将其总结为翻译法，即把传统的继电器控制技术翻译为PLC的梯形图，也有专业人员将其总结为经验编程法，这对于初学者来说，确有一定难度，因为初学者对传统继电器控制技术掌握的不是很全面，也没有这方面的经验。 能否将这一难题用简单模式解决？经学习，认识到PLC的常用指令是基本逻辑指令，运用逻辑概念把PLC的梯形图化简为逻辑图来编程，会使编程容易且层次分明。 二、编程的规则与方法1 编程的基本规则梯形图中的触点只能与左母线相连，不能与右母线相连；梯形图中的线圈只能放在触点的右边，不能直接与左母线相连，右母线可以省略；梯形图中的线圈可以并联，不能串联；应尽量避免双线圈输出；程序应按自上而下、从左到右的顺序编写。I0.4I0.1I0.2Q0.1Q0.1OI0.4I0.2I0.1 2 编程的方法① 串联多的支路应放在上面，单个触点的支路放在下面。好！不好！ 0 LD I0.4 1 A I0.2 2 O I0.1 3 = Q0.1 0 LD I0.1 1 LD I0.4 2 A I0.2 3 O 4 = Q0.1I0.1I0.1Q0.1Q0.2Q0.3Q0.1I0.2…I0.2I0.3…I0.3 2 编程的方法 ②双线圈输出的处理I0.1I0.1I0.2Q0.0Q0.1Q0.0LDI0.2Q0.1O 2 编程的方法 ③线圈并联电路中，应将单个线圈放在上边。好！不好！ 0 LD I0.1 1 2 A I0.2 4 = Q0.1 0 LD I0.1 1 = Q0.0 2 A I0.2 3 = Q0.1I0.0I0.4I0.2I0.1Q0.1I0.1Q0.1I0.0I0.4I0.2I0.3I0.0I0.4I0.3I0.2 2 编程的方法④ 桥形电路的化简方法：找出每条输出路径进行并联I0.0SB1I0.1 Q0.0I0.0KMSB1Q0.0I0.1SB2SB2COMKM端子接线图 2 编程的方法⑤ 常闭触点输入信号的处理电气原理图常闭触点梯形图常开触点 三、编程实例1 电动机正反转控制的编程 ①画出电动机正反转控制的主电路，如图6所示。 ②确定PLC的I/O接口点，如表1和表2所示。 表1 表2 输入点I0.0I0.1I0.2I0.3外接件SB1SB2SBFR名称正转启动按钮反转启动按钮停止按钮热继电器输出点Q0.0Q0.1外接件KM1KM2名称正转接触器反转接触器L1L2L3QFU1KM1FRM3～ 电动机正反转主电路 图6 主电路 ③ 程序的设计（1）设计思路用PLC的输入映像寄存器控制输出映像寄存器。（2）控制目的与要求能正转、反转、停止；有自锁、互锁、过载保护功能。（3）编程 从表2可知：PLC的输出口用了Q0.0、Q0.1，因此设计两行指令分别驱动Q0.0和Q0.1的线圈。第一行指令：I0.0为正转启动用常开，Q0.0为自锁用常开，I0.2为停止用常闭，I0.3为过载保护用常闭，Q0.1为互锁用常闭。第二行指令：I0.1为反转启动用常开，Q0.1为自锁用常开，I0.2、I0.3、同第一行，Q0.0为互锁用常闭，整个程序简洁明了，如图7所示。I0.0Q0.1I0.2I0.3Q0.1Q0.0Q0.0I0.1Q0.0I0,2I0.3Q0.1图7 ④电动机正反转控制的程序指令表 0 LD I0.0 1 O Q0.0 2 AN I0.1 3 AN I0.3 4AN Q0.1 5 = Q0.0 6 LD I0.1 7 O Q0.1 8 AN I0.2 9AN I0.3 10AN Q0.0 11 = Q0.1 梯形图正转反转SB1SB2SB~KM2KM1SBCOMCOMI0.2Q0.0SB1KM1SB2KM2I0.0Q0.1I0.1KM2KM1KM1KM2 ⑤ 电动机正反转控制电路与PLC的输入/输出点的对应图8 控制电路图图9 PLCI/O点分配 ⑥ 思考与分析（1）I0.0、I0.1为何用常开点？（2）Q0.0、Q0.1的串联点