ABB工业机器项目二-单轴运动的手动操作.pptxVIP

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2020-02-05 发布于辽宁
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ABB工业机器项目二-单轴运动的手动操作.pptx

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单轴运动的手动操作主要内容掌握单轴运动手动操作机器人。单轴运动手动操作单轴运动的方法：单轴运动手动操作单轴运动的方法：单轴运动手动操作单轴运动的方法：总结通过学习，掌握单轴运动手动操作的方法。本节课我们来学习一下单轴运动的手动操作主要的学习内容，是要手动操作单轴运动的方法：将机器人控制柜上的机器人状态钥匙切换到中间的手动限速状态。在状态栏中，确认机器人的状态已经切换为手动，机器人当前为手动状态。单击示教器左上角按钮，选择“手动操纵”。在手动操纵的属性界面，单击“动作模式”。动作模式有四种，选中“轴1-3”，然后单击“确定”，就可以对机器人轴1-3进行操作；选中“轴4-6”，然后单击“确定”，就可以对机器人轴4-6进行操作。用手按下使能器，并在状态栏中确认已正确进入“电机开启”状态；手动操作机器人控制手柄，完成单轴运动，图中右下角显示的是轴1-3操纵杆方向，箭头方向代表正方向。以上知识的介绍就是关于工业机器人单轴运动手动操作的学习，通过学习，掌握单轴运动手动操作的方法。