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冲压自动线规划 更高的质量、更大的产能以及更低的成本需求让汽车生产商感受到前所未有的压力，传统的纯手工生产方式 正逐渐引退，自动化生产有了充分的施展空间。 冲压作为整车生产龙头工艺，实现自动化已经为各主机厂广泛接受。冲压自动化如何实现，需要在生 产线规划初期就作出缜密考虑。 实现冲压自动化的意义 传统的人工生产线，虽然在建设初期投入相对较小，但随着市场需求的扩大，其固有的效率低下、产 品质量稳定性较差等缺点越来越影响企业的发展。自动化生产线恰好可以让这些问题得到解决。较高的生产 效率、稳定的产品质量以及规模生产条件下更低的单件生产成本，正是自动化冲压生产线的优点，尤其对大 型车身覆盖件生产而言，这些优点更为突出。因而，现今主机厂一般在大型冲压生产线规划初期，就会直接 考虑采用自动化。 冲压自动线的组成 就设备组成而言，冲压自动线一般包括压力机和自动化系统，这里主要谈谈自动化部分。冲压自动化 系统（见图?1）通常包含拆垛系统、自动传输系统和线尾出料系统。 1.拆垛系统 一套完整的冲压自动化拆垛系统主要包括?2?台轨道移动式上料小车（每个上料小车上配备?4～8?个活动 可调磁力分张器通常为永磁铁，用于板料的分离）、拆垛手（机械手或机器人）、传送装置（多为磁性皮带 机）、板料清洗机（选项）、板料涂油机（选项）、板料对中台及控制系统等组成，具体如图?2?所示。 当上料小车装载料垛（可包括