分析力学四一.pptxVIP

第1页/共42页第2页/共42页例：长为 l 的单摆的拉格朗日函数为其中 平衡位置：微振动：质点对平衡位置的偏离不大 在平衡位置附近对L作泰勒展开，得到第3页/共42页 推广：对一个有平衡位置的一维系统，设q为广义坐标， 则系统的拉格朗日函数为 设：q0 ——系统的平衡位置，则 第4页/共42页对U 在q0附近作泰勒展开，只保留到二阶小量，有 ——二阶小量 (势能：平滑不陡峭； 若 大，则单位时间运动的距离大 振动不是微振动)则 a(q)只需展开到零阶小量，即 第5页/共42页略去对运动方程无关的常数项“-U(q0)”(物理上相当于选新的零势能点，数学上：拉格朗日函数的非唯一性)，且令则由拉格朗日方程第6页/共42页得到运动方程 注：参见《理论物理基础教程》P383－388“量子谐振子”二、自由振动方程的解 自由振动：无强迫力、无阻尼的振动方程 的解为积分常数：A—振幅；角频率； —初相位。其中振幅和初相位由初始条件确定，角频率由系统确定。第7页/共42页 由位置与时间的函数 ，分别得到速度和加速度由质点的位置、速度和加速度的表达式可见，它们均与 有关，因此定义 为相位。关于相位的讨论：1. 对于同一振动系统，相位不同，则振动状态不同。如：对于振动