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泰?山?学?院
本科毕业论文（设计）
PLC?控制自动送料系统设计
所 在 学 院 机械与工程学院
专 业 名 称 机械设计制造及其自动化
申请学士学位所属学科 工 科
年 级 二〇一〇级
学生姓名、学 号
指?导?教?师?姓?名、职称
完 成 日 期 二〇一二年五月三十日
摘要
摘?要
可编程序控制器（PLC）以其高可靠性和操作简便等特点，目前已广泛应用
于自动化控制的各个领域。运料小车在现代化的工业生产中普遍存在。运用?PLC
控制运料小车，可以实现生产自动化，智能化，提高生产效率，降低劳动成本。
此次设计的任务是利用?PLC?实现对两个小车对四个仓送料的控制。首先对
PLC?的工作原理和构成进行了简要分析，然后分析了送料控制系统的原理和结构，
完成了系统方案选择。在此基础上重点对送料小车的接线图和梯形图进行了设计，
对送料控制系统系统节点进行了分配，完成了系统程序的分段设计和调试。本控
制系统具有编程简单、控制灵活，调试和维护简便的特点。
关键词：可编程控制器，送料系统，控制
I
Abstract
ABSTRAC
Programmable?controller?(?PLC?)?for?its?high?reliability?and?easy?to?operate,?has
been?widely?used?in?automatic?control?field.?Material?transport?trolley?in?the?modern
industrial?production?exists.?The?use?of?PLC?control?of?material?transport?trolley,?can
realize?production?automation,?intelligent,?improve?production?efficiency,?reduce?the
labor?cost
The?design?of?the?task?is?the?use?of?PLC?to?achieve?the?two?car?on?a?four?barn
feeding?control.?Firstly?the?working?principle?of?PLC?and?form?undertook?brief?analysis,
then?analyzed?the?feeding?control?system?principle?and?structure,?completed?a?system
options.?On?the?basis?of?this?focus?on?the?feeding?trolley?wiring?diagram?and?ladder
diagram?was?designed,?the?feeding?control?system?node?allocated,?completed?a?system
program?design?and?debugging.?The?control?system?has?simple?programming,?flexible
control,?convenient?debugging?and?maintenance?characteristics.
Keywords:?Programmable?controller, a?feeding?system, control；
II
泰山学院本科毕业论文（设计）
目录
1? 可编程控制器的概述?................................................ 2
1.1? PLC? 的定义?..................................................... 2
1.2? PLC? 的发展?..................................................... 2
1.3? PLC? 的特点?..................................................... 3
1.4? PLC?的基本组成及各部分作用?..................................... 4
1.5 PLC? 的应用领域?................................................6
2? 送料控制系统控制要求与方案选择?.................................... 8
2.1? 控制系统在送料小车中的作用与地位?....................
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