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仓储技术与设备实训 一、 实验目的 通过实验使学生掌握自动化仓库的典型设备——货架的结构及其在自动化 仓储系统中的作用，有轨巷道堆垛机的组成部分、运动机理及操作步骤。通过 实验，初步培养学生对自动化仓库中仓储技术与设备进行分析和认知的能力， 为后续课程的学习奠定基础。 二、 实验内容、 本实验的主要内容是通过对自动化仓储系统的实验，了解货架的基本结构 和堆垛机的作业原理。 三、 实验设备 1、立体仓库货架 本实验室使用的是贯通式重力货架。货架长?6.3?米、高?2.9?米，分为一排 十五列五层，共?75?个货架。可存放?75?个?400×300×148mm?周转箱。本方案由 二组金属型材喷塑建成的，每组高?1.5?米、宽?1.5?米、深?1.3?米的?3?列?3?层流 利链斜坡式多层货架。形成?1.3m×0.4m?左右?9?个通道式货格，两组可存放 18×4?个物流盒。在贯通式重力货架出库端，每个货位上布置一套电子标签拣 货系统。 2、堆垛机 本实验采用地面支撑式双立柱堆垛机，具体参数如下： 1)起重量≤20kg； 2）总高度：2.9?米； 3）运行速度：30-60m/min?停准精度±5mm； 4）起升?10-20m/min?停准精度±5mm； 5）伸缩货叉速度?4-10m/min?停准精度±5mm； 6）整机最大噪声≤75db(A)。 堆垛机主要由载货台、货叉、运行装置、起升装置、上部导向装置、下部导向装置、 货叉伸缩机构、电气装置和安全保护装置等部件组成（见下图）。 3 10 9 5 4 2 7 6 8 1 上上上 2 上上 3 上上上 4?上上上 5??上上 6  7 上上上上 8?上上上上上上 9?上上上上上上 10 上上上 图?双立柱有轨巷道堆垛机结构 四、 实验原理 （一）货架 1、定义：货架是专门用于存放单元化物品或陈件物品的保管设备。 2、作用及功能：货架是一种架式机构物，可充分利用仓库空间，提高库容 利用率，扩大仓库的存储能力。 3、货架的种类：1）通道式货架：货柜式、托盘式、悬臂式、贯通式； 2）移动式货架：普通商品式货架、移动式托盘货架； 3）重力式货架； 4）旋转式货架； 5）整体式旋转和分层式旋转货架。 （二）堆垛机 本产品属于教学用堆垛机，采用地面支撑式双立柱堆垛机，设计上吸收国 外产品结构特点。主要特点： 1）整机结构紧凑，铝合金立柱，钢丝绳提升，前后轮采用尼龙材料，后轮 驱动。两侧有水平导向轮，上部有尼龙导轮夹住天轨两侧，运行平稳； 2）货叉采用三级差动滑叉，结构先进，伸缩行程≤500?毫米； 3）起升采用链条传动，起升平稳，停准可靠； 入库作业出库作业库存4）起升、运行及伸缩均采用进口品牌三相交流电机减速机组、变频调速、 入库作业 出库作业 库存 光电认址，有较好的调速性能和停准精度； 5）电气控制具有手动、单机自动并能联机自动。 五、 试验步骤 1、介绍本实验目的、内容、实验设备以及实验原理； 2、结构入出库作业的流程以及流程中货架以及堆垛机的作用； WMS 入库指令 出库指令 入库数据 出库数据 入库管理 储位位置 出库管理 储位位置 储位位置 入 货 区 堆 垛 机 出 货 区 堆 垛 机 3、介绍全自动堆垛机的操作步骤： 1）合上电源总闸，堆垛机电机箱和出入库电机箱的电源指示灯亮 2）将堆垛机电机箱和出入库电机箱上的手动/自动开关都切换到自动档,且 保证急停按钮未按下 3）运行立体库操作软件，在报警信息页面中查看当前实际位置是否正确， 如不正确，输入正确的位置 4）在立体库操作软件任务分配页面中选择要执行的任务，点击开始任务按 钮(由于软件功能的升级,该功能改由仓储中心软件分配任务) 5）等待?5?秒钟左右，堆垛机会开始启动，然后自动完成任务中的全部工作 4、简单介绍上海海事大学仓储系统软件操作。 5、介绍上海海事大学立体仓库操作软件的使用方法以及出入库作业。 1）打开“SHB_ILME.exe”文件，在“任务”栏中，选择“新增任务”； 2）点击“加载驱动”,进入“上海海事大学立体仓库运行系统”，即进入到 立体库操作软件。 3）启动后该画面上有二个按钮，分别为任务分配按钮和报警信息按钮，点 击它们分别进入到任务分配画面和报警信息画面。还有一个远程驱动选项，选 择远程驱动，本机则不能操作，只能由仓储配送中心施行出入库。 4）进入到任务分配画面后，设置任务方式及任务目标，任务方式分为出库 和入库；任务目标为排、层、列即需要出入库的目标仓位。任务方式和任务目 标全部用下拉菜单来选择，设定好任务方式（选择出库时同时要选择出口，即 货物出库后从那个出口分拣出来）和任务目标后，按添加按钮，任务加入到任 务栏中，任务栏中会显示刚才添加的任务。任务栏分为四列，任