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第1章绪论
1.1 系统辨识与建模
数学模型: 微分方程、差分方程、状态方程等
理论建模：白箱问题
建模方法
实验建模：黑箱问题 系统辨识
飞行器建模问题？ 灰箱问题
飞行器
模型的理论推导 + 模型中参数的辨识 系统辨识
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第1章绪论
1.2 系统辨识的基本思想
e ( k )
被控对象
u(k ) 待辨识系统 y (k ) z (k ) 数据
e(k )
模型类
数学模型
ym (k)
J
辨识算法 准则
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第1 章绪论
系统辨识三大要素：
数据、模型类、辨识准则
离线辨识
运行结束获得全部数据后, 再进行模型辨识计算。
在线辨识
获得部分数据后, 进行模型辨识计算，再获得部分数
据，再进行辨识计算以修正之前辨识的结果。
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第1 章绪论
1.3 系统辨识的
主要内容
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第1 章绪论
1.4 系统辨识的主要功用
建模与仿真、性能预测、故障诊断、自适应控制
1.5 动力学系统辨识
集中参数系统：数学模型是常微分方程
飞行器刚体运动方程是常微分方程组,属集中参数系统,
因此刚体运动的气动力参数辨识是集中参数系统辨识。
分布参数系统：数学模型是偏微分方程
描述飞行器热传导过程的状态参数（温度等）函数是偏
微分方程组，因此气动热参数辨识是分布参数系统辨识。
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第1 章绪论
1.6 飞行器系统辨识
气动力参数辨识 重点
气动力参数辨识
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