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总线技术及应用 技术培训室 2014-7 目录 1 CAN总线概述 2 车载CAN总线 3 LIN线 4 K线 2 目录 1 CAN总线概述 2 车载CAN总线 3 LIN线 4 K线 3 一、CAN总线概述 1、什么是CAN总线？ CAN (Controller Area Network) 总线即控制器局域网络，是一种串行数 据通信协议，其通信接口中集成了CAN 协议的物理层和数据链路层功能，可完 成对通信数据的成帧处理，包括位填充、 数据块编码、循环冗余检验、优先级判 别等项工作。 传递信息具有高性能、 高可靠性。 1993年CAN 成为国际标准 ISO11898(高速应用)和 ISO11519 （低速应用），目前 应用的CAN器件大多符合CAN2.0规范。 一、CAN总线概述 2、CAN总线的特点 （1）可以多主方式工作，网络上任意一个节点均可以在任意时刻主动地向网络上的 其他节点发送信息，而不分主从，通信方式灵活。 （2）网络上的节点 （信息）分成不同的优先级，以满足不同的实时要求。当两个节 点同时向网络上传送信息时，优先级高的节点优先传输数据。 （3）点对点、一点对多点及全局广播的方式接收数据，节点数达110个。 （4）直接通信距离最远可达10km （速率5Kbps以下）。 （5）通信速率最高可达1MB/s （此时距离最长40m）。 （6）采用短帧结构，每一帧的有效字节数为8个，每帧信息都有CRC校验及其他检错 措施，数据出错率极低 （7）通信介质可采用双绞线，成本低。 （8） 节点在错误严重的情况下，具有自动关闭总线的功能，切断它与总线的联系， 以使总线上的其他操作不受影响。 一、CAN总线概述 3、CAN总线布置、结构 CAN总线系统上并联有多个元件。这就要求整个系统的布置满足以下要求： • 可靠性高：传输故障（不论是由内部还是外部引起的）应能准确识别出来 • 使用方便：如果某一控制单元出现故障，其余系统应尽可能保持原有功能，以便 进行信息交换 • 数据密度大：所有控制单元在任一瞬时的信息状态均相同，这样就使得两控制单 元之间不会有数据偏差。如果系统的某一处有故障，那么总线上所有连接的元件都 会得到通知。 • 数据传输快：连成网络的各元件之间的数据交换速率必须很快，这样才能满足 实时要求。 一、CAN总线概述 4、CAN总线系统构成 CAN总线由CAN收发器、数据传输终 CAN收发器 CAN收发器 端电阻和数据传输线组成。 CAN总线收发器: 安装在控制器内部 数据传输终端电阻 ，同时兼具接受和发送的功能，将控制 器传来的数据化为电信号并将其送入数 据传输线。 数据传输线 数据传输终端 CAN总线收发器传递数据的线路通 过一个开路集电极和总线相连。收发数 据使用一个电路控制，因此控制单元在 某一时间段只能进行发送或接受数据。