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转向系统相关技术 清华大学汽车工程系 清华－恒隆转向系统研究所 2010年7月21日 淄博 汇报提纲 车轮定位 原地转向阻力矩 路感及评价 转向系中的万向节及变速比 转向器 ECHPS系统简介 AFS及SBW简介 EPS相关技术 清华－恒隆转向系统研究所 相关研究 1 1、车轮定位 概述 主销后倾 主销内倾 车轮外倾 车轮前束 后轮定位 车轮定位 发展趋势 1.1、车轮定位概述 日常生活中的轮子定位 为什么自行车前叉 为什么手推车脚轮支架 上端往后倾斜？ 枢轴与轮轴不相交？ 2 车轮定位概述(2) 概念 车轮定位(wheel alignment)：车轮与车架(车 身)、车轮之间的相对位置。 自动回正(self-aligning)：车轮偏转后能自动回 到中间直线行驶位置的能力。 车轮定位参数 前轮： 后轮： 四轮定位： 主销后倾角、内倾角 车轮外倾角 推力线 车轮外倾角、前束 车轮前束 推进角 车轮与车架(或车身)的相对位置 车轮之间的相对位置 车轮定位概述(2) Note：1) 车轮定位参数在空载时测定； 2) 汽车行驶过程中，车轮定参数是变化的； 3) 车轮定位参数影响汽车的操纵稳定性、行 驶平顺性、转向轻便性、轮胎磨损、燃油经济性 等； 4) 上述各方面对车轮定位要求往往是矛盾 的，因此合理确定车轮定位参数是各种因素之间折 衷、妥协的结果； 5）汽车驱动形式、车速、轮胎高宽比的变 化，对车轮定位参数的取值也有影响。 3 1.2、主销后倾 主销后倾 在汽车纵向平面内主销轴线上 端向后倾斜一个角度γ(后倾 角)； 后倾拖距：OA； 侧向力产生回正力矩； 纵向力产生回正力矩； A O 主销后倾时，重力是否产生回 正作用？ 回正力矩越大越好吗？ 为保持直线行驶能力，FR型车 和FF型车主销后倾角取值应不 同？ 接地印痕 主销后倾角取值 FR型车：+0.5º ~ +5º； P FF型车：−2.0º ~ +3.0º ； typ. −0.5º ~ +1.5º； F FR型车 FF型车 × P F P F FF型车 4