第五章控制系统计算机辅助分析.pptVIP

1、零极点图绘制 pzmap()函数用法如下： pzmap（sys） 绘制系统sys的零极点图,极点用×表示，零点用o表示。 pzmap(p,z)：根据系统已知的零极点列向量或行向量直接在s复平面上绘制出对应的零极点位置. [p,z]=pzmap(sys)：返回系统sys的极点向量和零点向量，而不在屏幕上绘制出零极点图。 附例15：已知系统开环传递函数 Gk(s)＝Kg(s+2)/[s*(s-2)] 试绘制系统零极点分布图 num=[1 2]; den=conv([1 0],[1 -2]); sys=tf(num,den) ; pzmap(sys); 2、根轨迹图绘制 函数rlocus() 用法如下： rlocus（sys）,自动绘制根轨迹图,根据迹增益从零到无穷大变化 rlocus(sys，k),由指定根据迹增益向量k绘制sys的根轨迹图 【附例8】在同一坐标系下，绘制二阶系统、具有零点的二阶 系统和三阶系统的单位阶跃响应曲线，对比分析它们的性能。 系统的闭环传递函数分别为： 解：求解的MATLAB命令如下： num1=3; den1=conv([1,0.8+1.6*j],[1,0.8-1.6*j]); %系统1的分母多项式 num2=conv(num1,[0.5,1]); den2=den1; %系统2具有零点的二阶系统分母多项式 num3=num1; den