其它类型电动机.pptxVIP

第4章 其它类型电动机 ;4.1 单相异步电动机;; 由于单相异步电动机由单相交流电源供电，所以当单相 交流电流 i 通过定子绕组时，所产生的磁场不是一个旋转磁 场，而是固定在空间随时间按正弦规律变化的脉动磁场，即 磁场的大小随时间变化，而 N、S 极始终在一个轴线上。 ;; 单相异步电动机的转子电 流和电磁力 f 如图。;4.1;4.1.2 分相式单相异步电动机 ;工作 绕组;;;工作 绕组; 空间相差120o 角的三相绕组，通入对称三 相电流时，产生的是一对磁极的旋转磁场，当 电流经过一个周期变化时，磁场也沿着顺时针 方向旋转了一周 ( 在空间旋转的角度为 360o )。;;(2) 罩极内外的磁通分析;由直线电动机构成的直线驱动装置现已获得广泛应用， 如磁悬浮列车、各种输送线、物料输送系统、冲压机、 车床进刀机构、工作台运动、自动门和导弹鱼雷等等。;4.2; 直线异步电动机可认为是旋转异步电动机在结构上 的一种演变，它可看作是将一台旋转异步电动机沿径向剖 开，再将电机的圆周展开成直线就成了直线异步电动机。; 由于运行时初次级之间要做相对运动，如果运动开 始时，初级与次级之间是对齐的，那么运动开始后，初 级与次级之间相互耦合的部分会越来越少，不能保持正 常运动。为了在它的行程范围内初级与次级之间的耦合 能保持不变，常将初级与次级做成不同的长度。通常做 成初级短，次级长。; 单边直线电动机存在着一个缺陷：即在初级与次级 之间存在一个很大的法向磁吸力，这个法向磁吸力为推 力的10倍左右，这种吸力通常是不希望存在的，它阻碍 着电机的运动。;; 实际上，直线异步电动机的次级通常采用整块金属板或复合金属板，在分析时可把它看成是很多导条的并列放置。这时产生的电磁推力由这些并联导条中的电流共同产生。; 改变初级三相电流的相序，行波磁场的移动方向 将改变，次级的移动方向也随之改变，由此可使直线 电动机做往复直线运动。 ;4.2;4.2;;4.2; 用直线电动机驱动的电动门，直线电动机的初级 安装在大门门楣上，次级安装在大门上。当直线电动 机的初级通电后，初级和??级之间由于气隙行波磁场 的作用，将产生一个平移的推力 F ，该推力可将大门 向前推进（开门），或将大门拉回（关门）。;;4.3.2 永磁直流电动机的工作原理;4.3.2 永磁直流电动机的工作原理;4.3; 4.4 控制电机;4.4.1 伺服电动机;1. 直流伺服电动机;1. 直流伺服电动机;2. 交流伺服电动机;(1) 结构;当只在励磁绕组上加入交流电压;4.4;T 与伺服电动机的转向相反，成为制动转矩，且转子 转动惯量小，所以电动机能立即停转。;(5) 交流伺服电动机的控制方法;位置 调节器;4.4.2 步进电动机;;;;;;4.4;4.4;; 小步距角步进电机是通过增加齿数来实现的。定子每个极上 也要相应地开几个齿，定转子上齿距相同。;5. 步进电动机的驱动电源;6. 步进电动机的主要技术指标;7. 步进电动机的特点;8. 步进电动机的应用;4.4.3 测速发电机;4.4;4.4;4.4;4.4