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日本富士AC伺服FALDIC-W系列电机 伺服放大器（RYC) RYC 201 D 3-V V T 2 （基本型号） ｛电压｝ RYC:标准型 2：三相220V ｛编码器、其它｝ (容量表示) T:17bit INC 专用、标准 500：50×100=0.05kw 201:200×101=0.2kw ｛上位I/F｝ 202:200×102=2.0kw V:DI/DO（速度） （系列名） ｛主功能｝ D:3000（r/min）额定旋转速度 V:脉冲串 速度控制功能 B:1500（r/min）额定旋转速度 O:2000（r/min）额定旋转速度 （开发顺序） 本伺服放大器告警显示表 告警 显示 名 称 内 容 处 理 oc1 过电流1 输出电流超过规定值 检查马达动力线的短路和接地短路 oc2 过电流2 输出电流超过最大额定值 检查马达动力线的短路和接地短路 os 过速度 马达转速超过额定值 1）是否受外力转动；2）马达动力线各相的配线是否正确；3）如出现超过规定值现象调整增益。 Hv 过电压 内部直流电压超过额定值 1）电源电压是否过高；2）可能需要再生电阻。计算再生电阻，必要时连接再生电阻。 Et 编码器异常 马达内置编码器故障 更换马达 Ct 控制电源异常 放大器内部的控制电源异常 更换伺服放大器 dE 内存异常 参数设定值异常 1）参数设定值与原来的值相同时，请再进行参数初始化后重新设定数据；2）与原来值不同时，试以下方法：重新设定或进行参数初始化后，重新设定；仍无法恢复，换伺服放大器 rH2 再生晶体管过热 放大器内部的再生晶体管温度超过规定值 1）电源电压可能过高，请确认是否超出标准；2）可能要增加再生电阻，计算再生电阻，如有必要时请连接再生电阻；3）再生电阻的连接线要确认；4）增加减速时间；5）进行连续再生时降低旋转速度；6）增加伺服放大器的容量。 Ec 编码器通讯异常 马达内部和编码器的通信出现异常 1）确认编码器电缆的连接、断线；2）对编码器电缆的干扰。离开马达动力线；离开连接电磁接触器的电线；安装铁芯。 Cnt cont重复异常 控制输入信号的分配有重复 确认参数10～14是否设定了相同的值 oL 超负荷 伺服放大器的输出转矩的实效值超过了允许值 1）负荷过大；2）机械系统咬合；3）正在制动；4）加减速的频率过高。 Lv 电压不足 伺服放大器内部的直流中间电压低于规定值 1）可能发生了瞬间停止；2）电源电压是否过低 rH1 再生电阻过热 再生电阻超过了规定温度 1）电源电压是否过高；2）在外部连接允许电力大的再生电阻。 OF 偏差过度 位置偏差超过了参数No22的设定值 1）负荷、惯性距是否过大；2）指令脉冲的频率是否过高 AH 放大器过热 伺服放大器的冷却板温度超过了规定值 周围温度是否过高？可使用伺服放大器的周围温度最高为50℃ 注意事项 编码器的Z相脉冲通电后如第一次不能满足下列条件将无法输出。 输出条件：电机旋转速度：100（r/min）以下而且电机旋转角度：372℃（机械角）以上。