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VirtuoZo?全数字摄影测量系统实习报告
一、 实习目的
通过本次实习,了解4D产品的生产过程,熟悉使用VirtuoZo?全数字摄影测量系统生产4D产品的过程,掌握生产过程中各步骤的原理,加深对有关理论知识的理解。
(1) 了解VirtuoZo数字摄影测量系统的功能;
(2) 掌握VirtuoZo数字摄影测量系统的作业流程;
(3) 加深对数字摄影测量基本理论、方法和过程的理解;
(4) 培养实际动手能力。
二、 实习过程
1、 了解VirtuoZo?系统
VirtuoZo系统是基于WindowsNT的全数字摄影测量系统,利用数字影像或数字化影像完成摄影测量作业。由计算机视觉(其核心是影像匹配与影像识别)代替人眼的立体量测与识别,不再需要传统的光机仪器。从原始资料、中间成果及最后产品等都是以数字形式,克服了传统摄影测量只能生产单一线划图的缺点,可生产出多种数字产品,如数字高程模型、数字正射影像、数字线划图、景观图等,并提供各种工程设计所需的三维信息、各种信息系统数据库所需的空间信息。
VirtuoZo的主要软件模块包括:解算定向参数、自动空中三角测量、核线影像重采样、影像匹配、生成数字高程模型、制作数字正射影像、生成等高线、制作景观图、DEM透视图、等高线叠加正射影像、基于数字影像的机助量测、文字注记、图廓整饰。
VirtuoZo的作业方式为自动化与人工干预。系统在自动化作业状态下运行不须任何人工干预。人工干预是作为自动化系统的“预处理”与“后处理”,如必要的数据准备、必要的辅助量测等及自动化过尚无法解决的问题。人工干预不同于单的人工控制操作,而是尽可能达到了半自动化。
根据VirtuoZo制作4d产品的基本工作流程如下:
2、 数据准备
(1) 实习测区资料分析
根据给定的实习的原始资料,了解测区的航线数、影像数、原始影像的分辨率、像片比例尺、全测区控制点分布、控制点数据、相机数据。
(2) 建立测区
数据准备完善后,进入VIrtuoZo主界面,首先要新建一个测区,通过文件打开测区,新建一个测区名,系统默认后缀名为blk,默认保存在系统盘下的wxf文件夹里。*.blk文件其实只是个索引文件,它最终指向的是设置测区里的测区主目录文件夹。*.blk文件建立好之后,系统会自动弹出设置测区的对话框,按照原始数据提供的信息填写相应的内容,之后保存退出。
进入设置→相机文件,找到刚才在设置测区对话框中新建的相机检校文件,双击进入参数设置界面,相机参数可以直接通过输入按钮,输入原始数据里面已有的相机文件(一般格式为*.cmr)。
进入设置→地面控制点,可以逐点输入控制点文件,或者直接通过输入按钮,直接读取一个控制点文件。
参数设置完成之后,还需要对影像文件进行转换,将各种影像文件转换成VirtuoZo支持的影像格式(VirtuoZo系统有其自有的影像格式,文件格式为*.vz。进入文件_引入_影像文件,进入输入影像对话框,通过增加按钮,将所要处理的原始影像引入对话框,由于飞机是循环飞行进行拍摄的,第二条航带的影像的相机文件需要进行旋转:选中第二条航带的3张影像,点选项按钮,在弹出的对话框中将相机旋转后面的选项选择是,确认之后即可看到需要进行相机旋转的影像前有一个红色旋转的符号。然后填写正确的像素大小,该像素大小需要在原始数据里面给出,如果没有提供该数据,可以输入-1,系统会自动读取原始影像的头文件,然后给出一个像素大小。参数设置完成之后点处理,影像开始进行转换,转换成的VZ影像将放在测区主目录下的images文件夹里面,每生成一个VZ影像,程序还会为该影像对应一个影像参数文件,文件格式为*.spt。
(3) 建立模型
进行模型的设置,现以157和156两张影像为例,介绍模型的创建过程:通过文件→打开模型,可以建立一个新模型,命名为157-156,默认后缀名为mdl,建立好157-156模型后,程序自动弹出模型参数设置对话框,按照该模型的基本情况设置该对话框,主要设置左、右影像,其它可按程序默认参数设置,之后保存退出。同样的操作,可以把其他模型都创建好,完成所有模型的参数设置。
3、 模型定向
(1) 内定向
调用内定向程序(处理→定向→内定向),建立框标模板(若模板已建立,则进入左影像的内定向)。
为了从数字影像提取集合信息,必须建立数字影像中的像元素与所摄物体表面相应的点之间的数学关系。内定向的目的就是确定扫描坐标系与像片坐标系之间的关系以及数字影像可能存在的变形。
不同型号的相机有着不同的框标模板。一般一个测区使用同一相机摄影,所以只需在测区内选择一个模型建立框标模板并进行内定向,其他模型不再需要重新建立框标模板,即可直接进行内定向处理,在做内定向处理时,系统会自动建立多个框标模板。界面右边小窗口为某个框标的放大影像,其框标中心点清
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