第八章 S7-300软件系统及编程-2.ppt

第二部分:S7-300 PLC软件系统及编程 STEP 7 软件的安装 项目的创建及硬件组态和存储器概念 STEP 7 编程方法 安装STEP 7对PG/PC的要求 STEP 7 V5.3 安装 卸载 STEP7 安装 STEP 7 软件 安装结果 SIMATIC 管理器 从过程到项目 STEP 7 项目结构 STEP 7 编程软件的使用及基本功能 项目的创建 STEP 7标准软件包 S7-300/400 CPU 的存储区简介 项目的创建 项目的创建有两种方法 1、打开SIMATIC Manager?文件?新建; 2、打开SIMATIC Manager?文件?“新建项目”向导 编程语言简介 1、梯形图(LAD) 2、语句表(STL)：注意跟S7-200的区别 3、功能块图(FBD) “LOGO！”系列微型PLC 使用功能块图编程。 4、顺序功能图(SFC) ：STEP 7 中的S7 Graph 5．S7 HiGraph 编程语言：图形编程语言S7 HiGraph 属于可选软件包，它用状态图（state graphs）来描述异步、非顺序过程的编程语言。 6．S7 CFC 编程语言： 可选软件包CFC（Continuous Function Chart，连续功能图）用图形方式连接程序库中以块的形式提供的各种功能。 7．结构文本(ST)：STEP 7 的S7 SCL（结构化控制语言）适合于复杂的公式计算、复杂的计算任务和最优化算法，或管理大量的数据等。 硬件组态 硬件组态和参数分配 插入一个站 启动硬件组态 产生硬件设定组态 模块地址概况 CPU 属性 CPU 属性 保存硬件设定组态与下载到模块 上载硬件实际组态到编程器 SIMATIC 管理器中显示硬件诊断 组态的可能问题 可变寻址 访问符号表 启动“Monitor/Modify Variables”工具 输入变量表 监视与修改变量 设定触发点 保存变量表 打开变量表 建立与CPU的连接 在STOP模式下修改输出 STEP 7 编程方法 用户定义的块 系统块 数据块类型和结构 循环程序执行 过程映象 S7-300 模块的编址 多层组态中的 DI/DO 编址 S7-300模拟量模块的寻址 STEP 7 的可能寻址范围 程序结构 STEP 7为设计程序提供三种方法。基于这些方法，可以选择最适合于你的应用的程序设计方法。 线性化编程 线性编程实例 - 传送带控制 模块化编程 模块化程序的执行 模块化编程实例 - 液位监视 结构化编程 结构化编程实例  为在逻辑块之间传递参数的形参（formal parameter，形式参数）定义的数据类型： (1) TIMER（定时器）和COUNTER（计数器）：对应的实参（actualparameter，实际参数）应为定时器或计数器的编号，例如T3，C21。 (2) BLOCK（块）：指定一个块用作输入和输出，实参应为同类型的块。 (3) POINTER（指针）：指针用地址作为实参。例如P#M50.0 (4) ANY：用于实参的数据类型未知或实参可以使用任意数据类型的情况，占10 个字节。 S7-300 的指令系统简介 位指令 基本逻辑指令：与, 或 基本逻辑指令：异或 (XOR) 赋值，置位，复位 触发器的置位 / 复位 主控继电器功能 无条件跳转 (不依赖于 RLO) 条件跳转 (依赖于 RLO) RLO - 边沿检测 信号 - 边沿检测 数字指令 数据格式 数据格式 (16 位) 数据格式 (32 位) 数据装入和传递 (1) 数据装入和传递(2) 数据装入和传递(3) 定时器概述 定时器：接通延时 (SD) 定时器: 带保持接通延时 (SS) 定时器：关断延时 (SF) 定时器：脉冲 (SP) 定时器：扩展脉冲 (SE) 定时器：位指令 STEP 7中的S5计数器 比较指令 转换操作 BCD - 整数 转换指令 I - DI - REAL 数字逻辑指令 基本数学功能 移位指令 (字 / 双字) 有符号整数右移位 双字循环移位指令 程序设计举例 JC 只有当RLO是“1”时，条件跳转“JC”才执行。如果RLO 是“0”，不执行跳转，RLO 设定为“1”，继续执行程序下一条指令。 JCN 只有当RLO是“0”时，条件跳转“JCN”才执行。如果RLO 是“1”，不执行跳转，继续执行程序下一条指令。 注 STL 提供其他的跳转指令，这些指令在其他的编程课中讨论。  RLO 边沿 当逻辑操作结果变化时，产生RLO 边沿。 正边沿 当RLO 从“0”变化到“1”时，“FP”检查指令产生一个扫描周期的信号“1” (例如：在 M 8.0) 。 允许系统检测边沿变化，RLO 也必须保存在一个FP 位