2012年全国研究生数学建模竞赛优秀论文c4.pdf

1 问题重述 1.1 背景 有杆泵抽油是当前国内外应用最广泛的人工举升采油技术，目前世界上机械采油井 数已超过总生产井数的90% 以上，70% 以上的机械采油井都采用有杆泵抽油模式，我国 则有90% 以上的生产井采用有杆抽油模式。有杆抽油模式采油的简单流程是：电机旋转 运动转化为抽油杆上下往返周期运动，带动设置在杆下端的泵的两个阀相继开闭，从而 将地下上千米深处蕴藏的原油抽到地面上来。 钢制抽油杆由很多节连接而成，具有相同直径的归位同一级，级数最多可达5 级， 长度可达上千米。描述抽油杆中任意水平截面处基本信息的通用方法是示功图，函数关 系可表现为位移-荷载关于时间t 的参数方程。其中，一个冲程中示功图是一个封闭的曲 线。抽油杆上端点称为悬点，建立该悬点的示功图称为悬点示功图。而“泵”是由柱塞、 游动阀、固定阀、部分油管等几个部件构成的抽象概念，泵中柱塞处的示功图称为“泵 功图”。通过悬点示功图可以初步诊断该井的工作状况，如产量、气体影响、沙堵等等。 要精确诊断油井的工作状况，最好采用泵功图。而在实际应用中，泵在地下深处，测试 起来困难大、成本高。因此，把悬点示功图转化为杆上任意点的示功图并最终确定泵供 图，以准确诊断该井的工作状况，是一个非常有价值的实际问题。 1.2 问题 现要求通过数学建模来完成以下任务： （1） 分析光杆悬点的运动规律。假设驴头外廓线为部分圆弧、电机匀速运动，光杆悬 点下只挂光杆，按附录中给出的四连杆各段尺寸和附件中给出的参数，求出该悬 点的一个冲程的规律：位移函数、速度函数、加速度函数。并与指定附件中数据 进行比较。 （2 ） 泵功图的计算。Gibbs 给出了悬点示功图转化为地下示功图的模型，使用 Gibbs 模型，给出悬点示功图转化为泵功图的详细过程，包括：原始数据的处理、边界 条件、初始条件、求解算法。利用附件中给出的一级杆的某油井参数和悬点示功 图数据，三级杆的另一油井参数和悬点示功图数据，分别计算出这两口油井的泵 功图数据，并分别绘制出两油井的悬点示功图和泵功图。 （3 ） 泵功图的应用。 ① 建立两个不同的由泵功图估计油井产量的模型，其中至少一个要利用“有效冲程”； 并利用附件中给出的数据分别估算两口油井一天的产液量。 ② 如图5 （C ）形式的泵功图表示泵内有气体，导致泵没充满。要求建立模型或算法， 由计算机自动判别某泵功图数据是否属于泵内有气体的情况。并对附件中对应的泵 功图进行计算机诊断，看其是否属于泵内充气的情况。 （4 ） 深入研究的问题。 ① 要求对Gibbs 模型进行原理分析，发现它的不足。在合理的假设下，重新建立抽油 系统模型或对现有模型进行改进，并给出由悬点示功图转化为泵功图的详细计算过 程，包括：原始数据的处理、边界条件、初始条件、求解算法。利用附件中给定的 数据重新进行计算，对计算结果与问题（2 ）的计算结果进行比较，分析所建模型 的优缺点。 2 2  u 2  u u ② Gibbs 模型在数学上可简化为“波动方程”： a c 。其中a 为已知常数， t2 x 2 t c 为阻尼系数，鉴于大多数的阻尼系数公式是作了诸多假设后推出的，并不能完整地 3 反应实际情况。如果能从方程本身和某些数据出发用数学方法估计参数c，贡献是很 大的。要求对此进行研究，详细给出计算c 的理论推导过程并尽可能求出c 。如果需 要题目之外的数据，要用字母表示并给出计算c 的推导过程。 2 问题分析 2.1 对问题 （1）的分析 问题1 中包含了对光杆悬点运动规律的分析。电机旋转运动通过四连杆机构转变为 抽油杆的垂直运动，假设驴头外轮廓线为部分圆弧、电机匀速转动，悬点E 下只挂光杆， 则可把杆抽油系统地面实物图抽象成如图1 所示的抽油机器四连