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现代控制理论复习题 一 判断题 （10分）试判断以下结论的正确性，若结论是正确的，则在其左边的括号里打√，反之打×。 （×）对一个系统，只能选取一组状态变量； （√）由一个状态空间模型可以确定惟一一个传递函数。 （×） 一个传递函数只能有唯一的状态空间表达式。 （×）若一个对象的连续时间状态空间模型是能控的，则其离散化状态空间模型也一定是能控的。 （×）若一个对象的连续状态空间模型是能观测的，则其离散化状态空间模型也一定是能观测的。 （×）对一个给定的状态空间模型，若它是状态能控的，则也一定是输出能控的。 （√）对线性定常系统，其Lyapunov意义下的渐近稳定性和矩阵的特征值都具有负