无人机硬件与结构.ppt

动力系统——断桨原因分析 在大载重下，桨叶上下挥舞会导致刚性大的桨很容易折断。 机身过重，导致桨叶上抬折断。 四旋翼无人机硬件总体介绍 即“飞控板” PX4硬件构成 多旋翼机身布局 绿色为一组电机，灰色为一组电机 十 、X 模式无人机 飞控方向一致 一组电机控制单轴运动 灵活 两组电机同时控制单轴运动 稳定 四旋翼旋翼机架基本结构 相同轴距下的环抱式无人机机架和开放式无人机机架。 环抱式无人机机架安全适合教学，但是续航比开放式低一些。 轴距 轴距是指对轴两个电机之间的距离，通常是用来衡量四旋翼尺寸的重要参数。根据轴距我们才能进行电机和桨叶的选型。轴距越大，桨叶越大，升力越大，需要的转速就降低。 机架材料选型 高稳定性 高转换率 刚度大 机架——起落架 起落架 支撑四旋翼的重力 减小起飞时的地效 消耗和吸收四旋翼在着陆时的撞击能量 动力系统——桨叶 作用 1）螺旋桨是直接产生多旋翼运动所需的力与力矩的部件。 2）合适的螺旋桨对提高多旋翼性能和效率有着直接的影响。 考虑到电机效率会随螺旋桨尺寸变化而变化，所以合理匹配的螺旋桨可以使电机工作在更高效的状态，从而保证在产生相