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第5章 MCS-51单片机定时器/计数器主要内容 定时/计数器的工作原理模式 定时/计数器的工作方式 定时/计数器的应用内部计数器定时器定时/计数器 计数器外部计数器5.1 概述(1) 定时器/计数器的概念(2) MCS-51的定时器/计数器简介 2个16位的定时/计数器,有多种工作方式。 定时/计数器工作在定时模式时,计数脉冲信号来自单片机的内部,计数速率是晶振频率的1/12,当计数器启动后,每个机器周期计数器自动加1。 定时/计数器工作在计数模式时,计数器对外部脉冲进行计数,计数器计P3.4(T0脚)P3.5(T1脚)负跳变次数。每产生一次负跳变,计数器自动加1。MCS-51定时器/计数器的逻辑结构5.1 概述定时/计数器T1定时/计数器T0GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0D7D6D5D4D3D2D1D0门控位定时/计数器工作方式定时器和计数器模式选择定时器和计数器模式选择定时/计数器工作方式门控位5.2 定时器/计数器的工作方式选择及控制(一) 定时/计数器的工作方式寄存器(TMOD, 89H )工作方式M0 M1 说 明 0 0013位定时器/计数器,由TL0低五位和TH0高八位组成 1 1 1 0 0 12138位定时器/计数器,由TL0低八位组成16位定时器/计数器,由TL0低八位和TH0高八位组成TL0低八位和TH0高八位分别位8位定时器/计数器5.2 定时器/计数器的工作方式选择及控制5.2 定时器/计数器的工作方式选择及控制(一) 定时/计数器的工作方式寄存器(TMOD, 89H )(一) 定时/计数器的工作方式寄存器(TMOD, 89H ) TMOD各位的定义(以定时器/计数器T0为例)定时器和计数器模式选择位 =0,定时器模式,每一个机器周期计数器自动加1。 =1,计数器模式,在单片机T0引脚上每发生一次负跳变,计数器自动加1。GATE=0,定时/计数器工作不受外部控制。GATE=1,定时/计数器T0的起停受INT0引脚的控制。TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0D7D6D5D4D3D2D1D0TCON定时器/计数器1的溢出标志 TR0 =1 启动定时/计数器T0 TR0 =0 定时/计数器T0停止计数 TR1 =1 启动定时/计数器T1 TR1 =0 定时/计数器T1停止计数定时器/计数器1的起停控制位定时器/计数器0的溢出标志定时器/计数器0的起停控制位5.2 定时器/计数器的工作方式选择及控制(二) 定时/计数器控制寄存器(TCON)控制定时/计数器的起停,反映定时/计数器是否计满。5.2 定时器/计数器的工作方式选择及控制(二) 定时/计数器控制寄存器(TCON) 单片机复位时,特殊功能寄存器TCON被清0。 TFx(x=0,1)和TRx(x=0,1)由软件方法置1或清0。既可按单元操作的方式,也可以按位操作方式。如启动定时/计数器T0和T1,清除溢出标志位TF0和TF1操作如下: SETB TR0 SETB TR1 CLR TF0 CLR TF1 或: MOV TCON, 5.2 定时器/计数器的工作方式选择及控制(二) 定时/计数器控制寄存器(TCON) 注意:使用定时器/计数器时应注意以下几个方面: (1)MCS-51的定时器/计数器为加1计数器。 (2)定时器/计数器T1的工作方式没有方式3,如果设置它为方式3(M1M0=11),定时器/计数器T1停止工作。 (3)一般情况下,定时器/计数器T1溢出后,TF1自动置1,可以以此为判断标志,检测定时或计数是否完成,但在定时器/计数器T0设置为方式3时, TF1为1时意味着8位计数器TH0溢出,TF0为1表示8位计数器TL0溢出。 (4)在计数器模式时,计数脉冲的频率不高于振荡器频率的1/24.计数器的低五位计数器的高八位TH0TL0定时器/计数器T0工作方式0的逻辑结构5.3 定时器/计数器的工作方式及工作原理5.3.1 方式05.3 定时器/计数器的工作方式及工作原理5.3.1 方式0 当GATE=0时,只要TR0为1,TL0及TH0组成的13位计数器就开始计数; 当GATE=1时,仅当TR0为1,且引脚输入信号状态为1时,13位计数器开始计数。 计数器开始工作时,当13位计数器从初始值开始加1计数,当13位计数器各位全1以后,再计数1次,计数器就产生溢出,则TF0位由硬件自动置1,同时把计数器清0。 在方式0下,计数器计数范围是1~8192(2
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