哈工大理论力学3.pptxVIP

第2页/共11页解：１．取圆盘为研究对象２．列平衡方程３．运动学补充方程结果第3页/共11页已知：均质圆盘 纯滚动.均质杆例1０-６　求：F 多大,能使杆B 端刚好离开地面?纯滚动的条件?第4页/共11页解: 刚好离开地面时,地面约束力为零.１．研究整体第5页/共11页２．研究 AB 杆３．运动学补充方程第6页/共11页 曲柄OA质量为ｍ，在力偶Ｍ作用下绕轴O转动，并借助连杆AB驱动半径为r的轮子在半径为R的圆弧槽中作无滑动的滚动。设OA=AB=R=2r=1 m，轮Ｂ的质量也为ｍ，ＡＢ杆的质量忽略不计，在图示位置系统从静止开始运动，求该瞬时点B的加速度。第7页/共11页圆柱体A半径为 R，其上缠有绳子，绳子的一端绕过半径为R/2 的滑轮 B 。并系在圆柱体的质心上。已知 mA=2mB=2m, 并假定绳子与各物体之间无滑动，试求圆柱体质心A的加速度。第8页/共11页图示均质杆AB长为l，放在铅直平面内，杆的一端A靠在光滑的铅直墙上，另一端B放在光滑的水平地板上，并与水平面成φ0角。此后，令杆由静止状态倒下。求: (1)杆在任意位置时的角加速度和角速度; (2)当杆脱离墙时，此杆与水平面所夹的角。第9页/共11页均质细杆长l，质量为ml，上端B靠在光滑的墙上，下端A以铰链与均质圆柱的中心相连。圆柱质量为m2,半径为R，放在粗糙的地面上，自图示位置由静止开始滚动而不滑动，杆与