波和射线式传感器.pptxVIP

;传感器原理及应用;;人耳能听见的机械波称声波,频率在16Hz～20kHz； 频率低于16Hz的机械波称为次声波； 频率高于20KHz的机械波称为超声波; 频率在300MHz ～ 300GHz之间的波称为微波； 超声波是人耳无法听到的，频率超过20kHz的声音。;当超声波从一种介质入射到另一种介质时，在界面上会产生反射、折射和波形转换； 超声波以直线传播方式，频率越高绕射越弱，但反射越强，利用这种性质可以制成超声波测距传感器； 超声波在液体、固体中衰减很小，穿透能力强，特别是不透光的固体能穿透几十米。;超声波的波型及其传播速度;纵波;声速;超声波在空气中传播速度较慢，为344m/s（20℃时）（电磁波的传播速度为3×108m/s），速度低、波长短，意味着可获得较高的距离方向分辨率。 这一特点使得超声波应用变得非常简单，测量时可获得较高的精确度，可以通过测量波的传播时间，测量距离、厚度等。;液体中声速传播速度在900～1900m/s，在液体和气体中只有纵波的传播，传播速度与介质密度有关:;声波在介质中传播时随距离的增加能量逐渐衰减,其衰减的程度与声波的扩散、散射及吸收等因素有关，衰减规律用两个能量描述： ;接触式直探头原理;压电陶瓷的主要性能指标;空气超声探头; ; 超声波传感器可等效为一个RLC的串并联谐振电路。 由电抗特性可见, fr～ fa中间是电感性，两边是电容性，这是超声波传感器所特有的。其中 fr频率低：L\C\R产生串联谐振频率； fa频率高：L\C\C’产生并联谐振频率； 超声波传感器在串联谐振频率时阻抗最小。;超声波传感器的工作原理;超声波传感器基本电路包括 振荡发射电路、检测电路两部分组成：;超声波传感器 接收电路; 超声波测距集成模块：最大距离600cm，最小距离2cm; 测距原理： 40kHz高频信号与20Hz周期信号,调制成短脉冲群向外发送: 周期 T=1/20=50ms，超声波在空气中传播距离为： 340m/s×50ms= 17m，单程距离：17m/2=850cm 测距通过定时控制电路、触发电路、门电路变换为与距离有关的信号; 用时钟脉冲对这个信号的发送和接收之间的延迟时间进行计数，计数器的输出值就是检测的距离。 时钟周期 T=1/40kHz=25μm 340m/s (n×25μs) = 往返距离 单程距离 = 往返距离/2; 测距原理： 40kHz高频信号与20Hz周期信号 调制成短脉冲群向外发送: 周期 T=1/20=50ms 超声波在空气中传播速度 340m/s×50ms= 17m,17m/2=850cm 测距通过定时控制电路、触发电路、门电路变换为与距离有关的信号; 用时钟脉冲对这个信号的发送和接收之间的延迟时间进行计数，计数器的输出值就是检测的距离。 时钟周期 T=1/40kHz=25μS 340m/s (n×25μS) = 往返距离 单程距离 = 往返距离/2;;超声波物位传感器;超声波测流量原理图;超声波流速测量;超声波流速测量;; 辛格法流速测量: 发送的超声波由接收器检出后，再发射下一个超声波脉冲，形成连续的脉冲发射状态，脉冲的发射频率为：;多普勒流速测量法;超声波测厚;超声波测厚指示仪;超声波液位计原理 根据显示波形计算液位;超声防盗报警器;A型超声波探伤;超声探伤计算;;;工程上把红外线占据在电磁波谱中的波段分为: 近红外、中红外、远红外、极远红外四个波段。 红外线和电磁波一样，以波的形式在空间传播， 红外线在通过大气层时有三个波段通过率最高： 2～2.6μm, 3～5μm, 8～14μm;11. 2 红外线传感器11.2.2 红外辐射探测器;红外探测器主要有两大类型： 1）热探测器（热电型） 包括有：热释电元件、热敏电阻、热电偶等； 原理：当器件吸收辐射能时温度上升，温升引起材料各种有赖于温度的参数变化，检测其中一种性能的变化，即可探知辐射的存在和强弱。 2）光子探测器（量子型），利用某些半导体材料在红外辐射的照射下产生光电子效应，材料电学性质发生变化； 其中有光敏电阻、光敏管、光电池等。 量子型光子探测器与光电传感器原理相同， 本节主要介绍热电型红外探测器。;热释电元件主要利用热释电效应，热探测器利用红外辐射的热效应，探测器吸收辐射能后引起温度升高，使其材料的物理量变化；如热释电电荷、热敏电阻阻值、热电偶电势、气体浓度变化等。 热释电元件首先将光辐射能变成材料自身的温度，利用器件温度敏感特性将温度变化转换为电信号； 包括了光—热—电，两次信息变换过程； 光——热阶段，物质吸收光能，温度升高； 热——电阶段，利用某种效应