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电机控制技术;定时器/计数器的应用Application of Timer ;实训任务;PWM基本概念 ;PWM应用;D/A转换器;输出比较模式下工作模式的分类;PWM输出工作原理框图;PWM输出基本原理与规律;相位修正PWM模式时序图 Phase Correct PWM Mode;相位修正PWM模式的工作机理;相位修正PWM模式的工作机理;相位修正PWM模式Phase Correct PWM Mode;实战演练;设计思路分析;初始化代码及编程思路;实战演练;实战演练;程序设计思路;编程代码引导;基于串口控制发光二极管的亮度;知识总结和综合;基于串口控制发光二极管的亮度;数码管的控制;数码管段码;基于串口控制发光二极管的亮度;参考代码引导;基于串口控制发光二极管的亮度;基于串口的调光台灯的设计;直流电动机的工作原理 ;; 在图1.2（a）的情况下，位于N极下的导体ab受力方向为从右向左，而位于S极下的导体cd受力方向为从左向右。该电磁力与转子半径之积即为电磁转矩，该转矩的方向为逆时针。当电磁转矩大于阻转矩时，线圈按逆时针方向旋转。当电枢旋转到图1.2（b）所示位置时，原位于S极下的导体cd转到N极下，其受力方向变为从右向左；而原位于N极下的导体ab转到S极下，导体ab受力方向变为从左向右，该转矩的方向仍为逆时针方向，线圈在此转矩作用下继续按逆时针方向旋转。这样虽然导体中流通的电流为交变的，但N极下的导体受力方向和S极下导体所受力的方向并未发生变化，电动机在此方向不变的转矩作用下转动。电刷的作用是把直流电变成线圈中的交变的电流。 电磁力F的方向由两个因素决定；1.导体中的电流方向，2.气隙磁场的极性。改变其中之一就可以改变电磁力F的方向。;电机控制原理图;L298N双H桥驱动芯片;模块的接线;电源和地的接线;其他信号接线;;双向直流电机控制原理;;左电机 PB3 PD4 LA LB 0 0 不转 0 1 前转 1 0 后转 1 1 不转;电机控制原理图;实训：对小车进行前、后、左、右运动控制;实训：基于串口命令控制的小车基本运动;实训：对小车进行前、后、左、右运动控制;PWM波输出的控制;通过电机驱动电路控制小车运行方法 P1.3 P1.2 P1.1 P1.0 P0.0（0有障碍） 0 1 0 1 前进 1 1 0 1 0 后退 0 1 1 0 1 左转弯 0 1 1 1 右转弯;实战演练;综合实训1Practice;综合实训2Practice;8 位定时器/计数器T/C0寄存器Timer0/Counter0 Registers;快速PWM模式时序图;快速PWM模式的工作机理;快速PWM模式的工作机理; 快速PWM模式 Fast PWM;实战演练;相位频率修正PWM模式;相位频率修正PWM模式的工作机制;相位频率修正PWM模式的工作机制;相位频率修正PWM模式的时序;;T/C1 控制寄存器B － TCCR1B;T/C1 控制寄存器B － TCCR1B;8 位定时器/计数器T1寄存器Timer0/Counter0 Registers;T1寄存器Timer1/Counter1 Registers;T/C0相关工作模式的设置;T/C0相关工作模式的设置;T/C0相关工作模式的设置;T/C1相关工作模式的设置;T/C2相关工作模式的设置;T/C2相关工作模式的设置;USART I/O 数据寄存器－ UDR;USART控制和状态寄存器UCSRA;USART控制和状态寄存器UCSRB;USART控制和状态寄存器UCSRC;USART波特率寄存器UBRRH/UBRRL;波特率的设置;波特率的设置;波特率的设置;波特率的设置;人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。