力学基础第一章.ppt

　五、物体的受力分析和受力图 1.受力图的概念 在工程实际中，受力分析是指研究某个物体受到的力，并分析这些力对物体的作用情况，即指出各个力的作用位置、大小和方向。为了清晰地表示物体的受力情况，常需要将被研究的物体从周围物体中取出来，然后把其他物体对研究对象施加的全部力用简图形式画出来，即将物体所受的全部主动力和约束力都表示出来的图形称为受力图。 受力图揭示了研究对象与周围物体间相互作用的关系，正确地画出受力图，是分析和计算力学问题的前提。 2.画受力图的基本步骤 1)明确研究对象，解除约束，画出分离体简图。分离体是人为解除所研究物体的约束，从与其相联系的物体中分离出来的图形，研究对象既可以是一个物体，也可以是几个物体的组合。 2)在分离体简图上画出全部主动力(如重力)。 3)分析并在分离体简图上画出全部的约束力。先找出研究对象与周围物体的约束类型，再根据约束类型正确画出约束力。 3.画受力图的注意事项 1)必须画出分离体图，分离体的形状、方位应与原图保持一致。 2)确定约束力时，必须严格按约束类型的性质，不能凭空想象。 3)考虑施力物体和受力物体各是什么，只画出研究对象受的力，不画研究对象作用于其他物体的力。 4)应准确地找出二力杆并从二力杆入手，注意作用力与反作用力的关系。 第二节　力的投影、力对点之矩、力偶 　一、力的投影概念及求法 力的作用效应取决于大小、方向和作用点(对刚体而言是作用线)，其大小、方向对作用效应的影响，可用力在坐标轴上的投影来描述。力在坐标轴上的投影不仅表达了力对物体的移动效应，而且还是平面汇交力系合成的基础。 1.力在直角坐标轴上的投影 在力的作用面内任选一坐标轴，由力的作用线的始端和末端分别向该轴做垂线，两垂足间的线段冠以适当的方向，称为该力在该坐标轴上的投影，具体说明如图1-13所示。 设力Ｆ作用于物体上的Ａ点，其作用线为ＡＢ，在力Ｆ的作用线所在的平面内建立直角坐标系Oxy。 从力Ｆ的两个端点Ａ、Ｂ分别做x轴的垂线，得垂足a、b，称为力Ｆ在x轴上的投影，记做Fx；同样可以得到力Ｆ在y轴上的投影，记做Fy。 2.力在直角坐标轴上投影的符号 力在坐标轴上的投影是代数量，正负规定如下：若从始端对应的垂足到末端对应的垂足的趋势(指向)与坐标轴的正向一致，则力在坐标轴上的投影为正，反之为负。图1-13中Fx取正值，Fy取正值。 若力Ｆ的大小为F，与x和y轴所夹的锐角分别为α、β，则Ｆ在x、y轴上的投影分别为 上式表明，力在坐标轴上投影的大小等于力的大小和力与该轴所夹锐角的余弦的乘积。 前面讲述了已知力求投影的方法，反过来若已知力Ｆ在坐标轴上的投影Fx和Fy，也可以求出力Ｆ的大小和方向。 F表示力Ｆ的大小，α表示Ｆ与x轴所夹的锐角，Ｆ的具体指向可由Ｆx和Ｆy的正负确定。 3.合力投影定理 可以证明，当刚体受Ｆ1、Ｆ2…Ｆn组成的平面汇交力系的作用时， 上式说明合力在任意轴上的投影等于分力在同一轴上投影的代数和，这是合力投影定理。 二、力对点之矩 1.力对点之矩的概念 如图1-14所示，用扳手拧螺母时，力Ｆ使螺母绕Ｏ点转动的效应不仅与力Ｆ的大小有关，而且还与转动中心Ｏ到Ｆ的作用线的距离d有关。 图1-14　扳手拧紧螺母大量实践表明，转动效应随Ｆ或d的增加而增强，可用Ｆ与d的乘积来度量。另外转动方向不同，效应也不同，为了表示不同的转动方向，还应在乘积前加上适当的正负号。 图1-14　扳手拧紧螺母大量实践表明，转动效应随Ｆ或d的增加而增强，可用Ｆ与d的乘积来度量。另外转动方向不同，效应也不同，为了表示不同的转动方向，还应在乘积前加上适当的正负号。 在力学中，为度量力使物体绕某点(矩心Ｏ)转动的效应，将力的大小(Ｆ)与矩心到力的作用线的距离(力臂d)的乘积Ｆd冠以适当的正负号所得的物理量称为力Ｆ对Ｏ点之矩，简称力矩，记做MO(F) 力对点之矩是一个代数量，其正负号的规定为：力使物体绕矩心逆时针转动时，取正号，反之取负号，单位为牛顿米(N·m)或千牛顿米(kN·m)。 由力矩的定义式可知，力矩具有以下性质。 1)力矩的大小和转向与矩心位置有关，同一力对不同矩心的力矩不同。 2)力沿其作用线滑移时，力对点之矩不变。 3)当力的作用线通过矩心时，力臂为