第二章单幅影像解析基础.pptVIP

（2）像片倾斜位移的数学表达式 以误差值表示的严密公式： 对于竖直摄影的航摄像片，像片倾角一般很小，分母中rcsinψsinαf，舍去该项可得近似公式： （3）倾斜像片上像点位移的特性 ①倾斜像片上像点位移δα出现在以等角点为中心的辐射线上。 ②当ψ＝0°或180°时，像点位于等比线上，无像片倾斜像点位移。 ③倾斜像片的像点位移是以误差值表示的，其值与sinψ的符号有关。 2、像点倾斜引起的方向偏差 设水平地面上任意两点A、B在水平像片上的构像为a°，b°，在航摄像片上由像片倾斜引起位移而构像为a，b，则a，b连线方向相对于a°，b°连线方向偏离的角值εα，即为像片倾斜引起的方向偏差。 2.3 共线方程 一、摄影测量常用坐标系 像平面直角坐标系 p x y o x y a a(x,y) 像空间直角坐标系 s x y x y z o a a(x,y,-f) x y 地面测量坐标系 s x y o A(Xt,Yt,Zt) t Yt Xt Zt A 地面测量坐标为国家统一坐标系，平面坐标为高斯-克吕格3度带或6度带投影（1980西安坐标系），高程为1985黄海高程系 a 像空间辅助坐标系 s x y o Y X Z a a(X,Y,Z) 地面摄影测量坐标系 s x y A a o 原点为地面某一控制点，Ztp轴与地面测量坐标系的Zt轴平行， Xtp轴与航线一致 M Ztp Xtp Ytp x y z X Y Z A a s (x,y,-f) (Xt,Yt,Zt) t Yt Xt Zt M Ztp Ytp Xtp 摄影测量中的各种坐标系 二、航摄像片的方位元素 确定摄影时摄影中心、像片与地面三者之间相关位置关系的参数 确定摄影物镜后节点与像片之间相互位置关系的参数 内方位元素（x0,y0,f）可恢复摄影光束 x y p 像片内方位元素 f x0 y0 S o s o A Y X Z 确定摄影瞬间像片在地面直角坐标系中空间位置和姿态的参数 像片外方位元素 Zs Xs Ys 外方位线元素：描述摄影中心在地面空间直角坐标系中的位置(Xs、Ys、Zs) 外方位角元素：描述像片在摄影瞬间的空间姿态 A X Y Z 像片外方位角元素 以Y 轴为主轴的?-?-? 转角系统 X Y Z N 航向倾角? 旁向倾角? 像片旋角? o s x y z OX A X Y Z 像片外方位角元素 以X 轴为主轴的?’-?’-?’ 转角系统 X Y Z N 旁向倾角?’ 航向倾角?’ o s x y z OY 像片旋角?’ A X Y Z 像片外方位角元素 以Z 轴为主轴的A-?-?v转角系统 X Y Z N 像片倾角? 方位角A 像片旋角?v o s x y z 三、空间直角坐标变换 平面坐标变换 x y o x’ y’ a a a x y z X Y Z a s (x,y,-f) (X,Y,Z) 像空间坐标与像空间辅助坐标的变换 ? ? a S-XYZ坐标系绕Y 轴旋转?角到S-X?YZ? X Z S Y X? Z? (Y?) 以Y 轴为主轴的?-?-?转角系统的坐标变换 S-X?YZ?坐标系绕X?轴旋转?角到S-X?Y?z 以Y 轴为主轴的?-?-?转角系统的坐标变换 S-X?Y?z坐标系绕z轴旋转?角到S-xyz 以Y 轴为主轴的?-?-?转角系统的坐标变换 以Y 轴为主轴的?-?-?转角系统的坐标变换 以Y 轴为主轴的?-?-?转角系统的坐标变换 以X 轴为主轴的?’-?’-?’转角系统的坐标变换 以X 轴为主轴的?’-?’-?’转角系统的坐标变换 以Z 轴为主轴的A-?-?v系统的坐标变换 以Z 轴为主轴的A-?-?v系统的坐标变换 正交变换矩阵的特点 由高等数学知道，一个坐标系按三个角元素顺次地绕坐标轴旋转即可变换为一个同原点的坐标系，这种变换为正交变换 正交变换矩阵的特点 旋转矩阵只有3个独立参数 正交变换矩阵的特点 旋转矩阵中的每一个元素等于其代数余子式 四、共线方程 共线条件方程 ? ? 求像底点坐标 单像空间后方交会和多像空间前方交会 摄影测量中的数字投影基础 航空影像模拟 光束法平差的基本数学模型 利用DEM制作数字正射影像图 利用DEM进行单张像片测图 共线条件方程的应用 2.4 航摄像片的像点位移与比例尺 理论上讲，理想像片可以作为地形图直接使用。但是由于在实际航空摄影时，在中心投影的情况下，当像片有倾斜，地面有起伏时，便会导致地面点在航摄像片上构像相对于在理想情况下的构像，产生了位置的差异，这一差异称为像点位移。由像点位移又导致了由像片上任一点引画的方向线，相对于地面上相应的水平方向线，产生了方向上的偏差。 因此，一般摄影像片不能简单作为影像地图