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第十四章 压杆稳定 第十四章 压杆稳定 主要内容: 压杆稳定的概念及失稳分析 临界力和临界应力 压杆的稳定性计算 提高压杆稳定性的措施 §14-1 压杆稳定的概念及失稳分析 压杆稳定的概念 压杆保持其原有直线平衡状态的能力,称为压杆的稳定性;反之,压杆丧失其原有直线平衡状态而破坏的现象,称为压杆的失稳。 条形钢板的失稳 机械中的细长压杆 §14-1 压杆稳定的概念及失稳分析 压杆失稳分析 压杆的失稳过程 对于细长压杆,其直线平衡状态是否稳定,与轴向压力F的大小有关。当压力为某一数值FQ时,压杆处于稳定的直线平衡状态和不稳定的直线平衡状态之间,这一状态称为临界状态 压杆处于临界状态的压力值,称为压杆的临界压力,简称临界力,用符号F1j表示 压杆的临界力越大,稳定性越强 §14-2 临界力和临界应力 临界力的欧拉公式 EI ——压杆的抗弯刚度。 μ——与支承情况有关的长度系数 l ——压杆的长度,单位为mm。 欧拉公式表明: 1)压杆的临界力与其抗弯刚度成正比 2)压杆的临界力与压杆长度的平方成正比 3)压杆的临界力与压杆的支承情况有关,压杆两端的支承越牢固,压杆抵抗弯曲变形的能力越强,临界力越大。 §14-2 临界力和临界应力 临界应力的欧拉公式 i——压杆横截面的惯性半径,单位为mm; λ——压杆的柔度,无量纲,柔度越大,则临界应力越小,压杆越容易失稳。 压杆越细长、支承情况越不牢固、横截面尺寸越小则柔度越大,临界应力越小 §14-2 临界力和临界应力 欧拉公式的适用范围 对于Q235钢制成的压杆,当其柔度λ≥100时,才能应用欧拉公式。 λ ≥ λp的压杆称为大柔度杆或细长杆,其临界力或临界应力可用欧拉公式计算。 λp为临界应力等于材料比例极限时的柔度,是允许应用欧拉公式的最小柔度值 例如:Q235钢,其弹性模量E=200GPa,比例极限σp =200MPa,则λp值为 §14-2 临界力和临界应力 中、小柔度杆临界应力的计算 λ ≤ λp的压杆称为小柔度杆或短粗杆 小柔度杆的临界应力按其制作材料不同分为两种情况: λs ≤ λ ≤ λp的压杆称为中柔度杆 中柔度杆临界应力的计算,通常采用建立在实验基础上的经验公式 对塑性材料 对脆性材料 §14-2 临界力和临界应力 归纳: (1)对于大柔度杆( λ≥λp ),用欧拉公式计算 (3)对于小柔度杆( λ≤λp ), 材料为塑性材料时,σcr= σs 材料为脆性材料时, σcr= σby §14-2 临界力和临界应力 例14-1 如图所示,用Q235钢制成的三根压杆,两端均为铰链支承,横截面为圆形,直径d=50mm,长度分别为l1=2m, l2=1m, l3=0.5m,材料的弹性模量E=200GPa,屈服点σs=235MPa,求三根压杆的临界应力和临界力。 §14-2 临界力和临界应力 解 (1)计算各压杆的柔度 因压杆两端为铰链支承,查表得长度系数μ=1。圆形截 面对y轴和z轴的惯性矩相等,均为 故圆形截面的惯性半径为 各压杆的柔度分别为 §14-2 临界力和临界应力 (2) 计算各压杆的临界应力和临界力 对于Q235钢λ p=100, λ s=60。对于压杆1,其柔度λ 1=160 λ p,所以压杆1为大柔度杆,临界应力用欧拉公式计算。 压杆2为中柔度杆,对于Q235钢,a=310MPa,b=1.24MPa,临界应力为 压杆3为小柔度杆,因为Q235钢为塑性材料,故其临界应力为 临界力为 σcr 临界力为 σcr 临界力为 §14-2 临界力和临界应力 例14-2 如图所示,一长度l=750mm的压杆,两端固定,横截面为矩形,尺寸如图。压杆的材料为Q235钢,其弹性模量E=200GPa,计算压杆的临界应力和临界力 解 (1)计算压杆的柔度 压杆两端固定,查表得长度系数μ= 0.5。矩形截面对y轴和z轴的惯性矩分别为 IyIz,所以压杆的横截面必定绕着y轴转动而失稳 §14-2 临界力和临界应力 截面对y轴的惯性半径为 得压杆的柔度为 (2)计算临界应力和临界力 对于Q235钢λ p=100,则λ λ p,故临界应力用欧拉公式计算。 临界力为 σcr §14-3 压杆的稳定性计算 压杆稳定计算,通常采用安全系数法。为了保证压杆不失 稳,并具有一定的稳定储备,压杆的稳定条件可表示为 n=Fcr/F=σcr/σ≥[nW] Fcr—压杆的
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