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第9章 单片机接口技术 （3）判别闭合的键是否释放，若检测到释放，则去抖动，再次确认该闭合键是否真的已经释放。只有确认该闭合键的确释放后，才进行第四步；否则继续等待，直到闭合键释放。判别闭合的键是否释放非常重要，因为按键闭合一次只能进行一次功能操作，因此只有等到按键释放后才能根据键号执行相应的功能键操作。 （4）保存该键值，同时转去执行该闭合键的功能。 2）定时扫描方式 定时扫描方式就是每隔一段时间就对键盘扫描一次。它是利用单片机内部定时器产生定时中断（通常定时不超过100ms，时间太长，CPU可能会不能及时响应按键操作），CPU响应中断请求后，对键盘进行扫描和键值的识别，然后转去执行该键的功能程序。 3）中断方式 在中断方式下，当无键按下时，CPU并不进行键盘扫描而是处理其他的事务，当有键按下时，产生中断请求（通常采用外部中断），CPU转去执行键盘扫描子程序，并识别键号。 9.1.2 独立式键盘 在该电路中，当没有按键按下时，CPU从I/O口读取到的是高电平，而当有按键按下时，相应的口线会变为低电平。其中上拉电阻的作用是保证按键未按下时，I/O口线有确定的高电平。当I/O口线内部有上拉电阻时，外电路可以不配置上拉电阻，从而减轻系统的负担。 独立式按键结构的软件设计常采用查询方式，逐位查询每根I/O口线的输入状态，如果查询到某一个I/O口线输入为低电平，便执行一段延时程序消抖，延时后再次查询，若仍为低电平，则确认该按键已按下，等待该闭合键释放后便转向该按键的功能处理程序。 9.1.3 行列式键盘 利用线反转法获取闭合键的键值的具体步骤如下： 1．将4条行线输出全为0，然后读入P1口的值，则该值的高4位即位4条列线的状态。如果高4位状态都为1，则说明无按键按下；若高4位中有一位为0，则说明有按键按下，且该位即为闭合键所在的列。同时将该读入的值存入一个RAM单元中，假定存入20H单元中。 2．去抖动，即调用延时子程序。 3．再将4条列线输出全为0，然后读入P1口的值，则该值的低4位即位4条行线的状态。如果低4位状态都为1，则说明无按键按下；若低4位中有一位为0，则说明有按键按下，且该位即为闭合键所在的行。同时也将该读入的值存入一个RAM单元中，假定存入21H单元中。 4．将20H中的高4位和21H单元的低4位相加，该相加得到的值即为闭合键的键值。 9.2 显示接口技术 9.2.1 LED显示 1．LED显示器的结构及工作原理 字符数据字与数码管段选码的关系 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 dp g f e d c b a 2．LED显示器的显示方式 1）静态显示方式 静态显示的特点： 数码管的静态显示就是当显示某个字符时，相应的发光二极管恒定导通或是恒定截止。采用静态显示的每一位数码管段选码都用一个独立的8位I/O口控制，所以显示的各位数码管相互独立；而且各位的显示字符一旦确定，相应的输出将维持不变，直到显示另一个字符为止。 静态显示的两位秒表的硬件电路图 软件设计见例题9-3 2）动态显示方式 动态显示的特点： 动态显示就是一位一位地轮流点亮各位数码管的显示方式，也就是在某一个时间段内，只让其中一位数码管位选端（通常采用数码管的公共端作为位选端）有效，并送出相应的字型显示码。在这个时间段内其他位的数码管因位选端无效而都处于熄灭状态。下一个时间段内，按顺序选通另外的一位数码管，并送出相应的字型显示码，其他的数码管全都处于熄灭状态。如此循环下去，就可以使各位显示出需要显示的字型码。虽然这些字符是在不同时刻出现的，而且同一时刻，只有一位显示，其他位熄灭，但是由于人眼有视觉暂留现象，只要每位显示间隔足够短，则可造成多位同时亮的假象，达到同时显示的目的。 在数码管动态显示电路中，通常将所有位的段选位（即a~g及dp段）并联在一起，由一个8位的I/O口控制，形成段选线的多路复用。而各位的公共端（即共阴极端或是共阳极端）分别由相应的I/O口线控制，实现各位的分时选通。如图9-8所示为两位数码管的动态显示电路图。在图中两个数码管的段选位并联在一起接到P1口上，利用P2.0和P2.1分别接到两个数码管的公共端上用来实现各位的分时选通。 两位数码管的动态显示电路图 软件设计参照例题9-4 9.2.2 LCD显示 1、字符型液晶显示模块LCD1602 1）LCD1602的引脚及功能 引脚号 引脚名称 引脚功能定义 1 Vss 电源地 2 Vcc 电源（+5V） 3 Vee 对比度调整电压 4 RS 数据和指令选择控制端。RS=1：数据；RS=0：命令/状态 5 =0：写操作 6 E 使能控制位。当单片机通过该端子向LCD显示器发送一个脉冲，LCD显示器与单片机之间将进行一次数据交换