Q_110115BOT006-2019无轨导全位置爬行焊接机器人电控柜环境测试标准 试验Fc：振动（正弦）.pdf

Q/BOT 北京博清科技有限公司企业标准 Q/ 110115BOT006-20 19 无轨导全位置爬行焊接机器人电控柜 环境测试标准 试验Fc ：振动（正弦） 201 9-04- 12 发布 2019 -04- 12 实施 北京博清科技有限公司 发布 Q/110115BOT006-2019 前 言 本标准按 GB/T1.1 -2000 《标准化工作导则 第 2 部分：标准的结构和编写规则》及 GB/T1.2 -2002 《标准化工作导则 第 2 部分：标准中规范性技术要素内容的确定方法》 规定编写。本标准根据产品的特点及实际情况，参考有关标准而制定，作为企业组织 生产和质量监督检验的依据 ――本标准由北京博清科技有限公司提出 ――本标准由北京博清科技有限公司负责起草 ――本标准主要起草人：陈尚成 ――本标准首次发布时间：201 9 年 4 月 12 日 Q/110115BOT006-2019 无轨导全位置爬行焊接机器人电控柜环境测试标准 试验 Fc ：振动（正弦） 1 范围 本标准规定了无轨导全位置爬行焊接机器人电控柜的技术要求、试验方法、检验 规则以及标志、包装、运输、贮存等。 本标准适用于本企业生产的无轨导全位置爬行焊接机器人电控柜。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的 版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适 用于本文件。 GB/T 2828.1 -2012 计数抽样检验程序 第 1 部分：按接收质量限（AQL ）检索的逐 批检验抽样计划 GB/T 2423. 10-2008 电工电子产品环境试验 第 2 部分：试验方法 试验 Fc ：振动 （正弦） IEC 61032 -2008 Protection of persons and equipment by enclosures — Probes for verification （用外壳对人体和设备进行保护- 检验用探针） 3 定义和术语 下列术语和定义适用于本标准。 3. 1 无轨导全位置爬行焊接机器人电控柜 无轨导全位置爬行焊接机器人是一款利用磁吸附技术进行爬行焊接的特种工业机 器人。无轨导全位置爬行焊接机器人电控柜是放置无轨导全位置爬行焊接机器人 电控 元器件及提供整体控制的核心部件。 4 目的 4. 1 为提高产品可靠度，模拟环境对产品的影响，以鉴别和剔除产品结构、工艺和元器 件安装方式的不合理引起的早期故障，确保整机质量和期望寿命。同时，为了振动试 验的标准化，防止质量、安全事故的发生，特制定本规范。 5 试验程序 5.1 振动试验要求 5.1.1 频率 5 -50Hz ； 5.1.2 扫描速度 1Hz/s ； 5.1.3 加速度 9 .8m/s2 ； 5.1.4 振动方向 X 、Y 、Z ； 1 Q/110115BOT006-2019 5.1.5 振幅 2 -4mm ； 5.1.6 X 、Y 、Z 方向各 3 0min 。 5.2 振动试验步骤 5.2.1 振动试验开始前，须确保所试验的样品外观、功能是合格的； 5.2.2 按照正常出货的标准，将需测试的样品按要求做好预处理； 5.2.3 将试验样品放置于振动台上固定好，按照上述振动试验要求对样