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已知三点坐标求圆心坐标
思路：圆上的点到圆心的距离相等
已知圆上三点的坐标分别为：（a1,b1）, (a2,b2), (a3,b3)
求圆心坐标：O（Rx,Ry）
把三点坐标圆的方程：（x- Rx）^2+(y- Ry)^2=r^2
得：
1).（a1- Rx）^2+( b1- Ry)^2=（a2- Rx）^2+( b2- Ry)^2
2).（a1- Rx）^2+( b1- Ry)^2=（a3- Rx）^2+( b3- Ry)^2
把1)展开整理
得：
3) a1^2-a2^2+ b1^2-b2^2=(2a1-2a2) Rx+(2b1-2b2) Ry
把3)移项整理
得：
4）Rx= （（a1^2-a2^2+ b1^2-b2^2）-(2b1-2b2) Ry）/(2a1-2a2)
=（a1^2-a2^2+ b1^2-b2^2/(2a1-2a2) - (b1-b2) Ry/(a1-a2)
设
u=（a1^2-a2^2+ b1^2-b2^2/(2a1-2a2)
k1=(b1-b2) /(a1-a2)
得：
5).Rx= u- k1 Ry
把2)展开整理得：
Rx=（a1^2-a3^2+ b1^2-b3^2/(2a1-2a3) - (b1-b3) Ry/(a1-a3)
设
v=（a1^2-a3^2+ b1^2-b3^2/(2a1-2a3)
k2=(b1-b3) /(a1-a3)
得：
6).Rx= v- k2 Ry
把6)带入5)整理得：
Ry=( u- v)/(k1-k2)
Rx=v-( u- v)k2/(k1-k2)
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