《汽车电子控制技术》第六章 ASR与ESP.pptVIP

CH 06 ASR与ESP 汽车驱动防滑和行驶稳定控制系统概述 ASR系统的组成和工作原理 ESP系统的组成与工作原理 一、概述 汽车驱动防滑系统 ASR Anti-Slip Regulation，简称 ASR 牵引力控制系统(Traction Control System，简称TCS或TRC) 车辆行驶稳定控制系统 ESP (Electronic Stability Program) DSC (Dynamic Stability Control) 1、汽车驱动防滑系统 ASR 功能： 通过调节驱动轮的驱动力矩或制动力，防止驱动轮滑转，提高车辆的通过性以及起步、加速时的安全性。 ASR在技术上与ABS比较接近，部分软、硬件可以共用。 ABS/ASR防滑控制系统 ABS与 ASR功能集成于一体，控制系统共用一个ECU 1、汽车驱动防滑系统 ASR 2、车辆行驶稳定控制系统 集成ABS、ASR、EBD(电子制动力分配)、BA(辅助制动)、MSR(发动机转矩控制)等系统功能，能够有效提高汽车行驶稳定性的主动安全系统。 在ABS/ASR的基础上再解决汽车转向行驶时的方向稳定性问题。 在转向时修正转向过度或转向不足倾向以稳定车辆的行驶； 制动或驱动时消除车轮打滑，防止出现危险状况，从而更有效、更显著地提高汽车的操纵稳定性和行驶安全性。 2、车辆行驶稳定控制系统 增加了转向盘转角传感器、偏转率传感器、横向和纵向加速度传感器等，具有对汽车行驶方向进行修正、补偿的功能。 通过对各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，使ABS/ASR自动地向一个或多个车轮施加制动力，将车辆保持在驾驶者所选定的车道内，来帮助车辆维持动态平衡。 可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加突出。 2、车辆行驶稳定控制系统 不同命名： 博世公司：车辆动态控制系统 VDC (Vehicle Dynamic Control)、电子稳定程序系统ESP (Electronic Stability Program) 丰田公司：车辆稳定性控制系统VSC (Vehicle Stability Control)、电子稳定性控制系统ESC (Electronic Stability Control) 本田公司：车辆稳定性辅助系统VSA (Vehicle Stability Assist) 宝马公司：车辆动态稳定控制系统DSC (Dynamic Stability Control) 二、ASR系统的组成和工作原理 1、ASR系统的作用 根据路面附着力和车轮轮速的情况控制驱动车轮的驱动力，改善驱动轮的附着能力，以防止驱动轮滑转； 特别是防止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮的空转，并将滑转率控制在20%左右。 2、ASR系统防滑转的控制方法 发动机功率控制 在汽车起步、加速时，ASR控制器输出控制信号，控制发动机输出功率，以抑制驱动轮滑转。 常用方法有： 节气门开度控制、燃油喷射量控制和点火时刻控制。 驱动轮制动力控制 对发生滑转的驱动轮加以制动，反应时间最短。 利用普通差速器“差速不差扭”的特点 差速器锁止程度控制 采用防滑差速器 差速器锁止程度控制 常见组合控制方式 发动机输出功率和驱动轮制动力组合控制 差速锁与发动机输出功率组合控制 3、ASR系统与ABS系统的比较 相同之处： 通过控制车轮上的力矩，将车轮的滑移率或滑转率控制在理想范围内。 要求系统具有快速反应能力，以适应地面附着力的变化。 要求系统具有较高的控制精度，以免引起汽车及传动系统的振动。 不同之处： ABS对所有车轮均可进行控制，而ASR系统只对驱动车轮进行控制。 ABS控制起作用阶段是在制动过程期间；而ASR控制阶段是在汽车驱动期间 ABS控制期间，各车轮之间的相互影响不大，而ASR控制期间，由于差速器的作用会使驱动车轮之间产生较大的相互影响。 4、ASR系统的组成 传感器 车轮转速传感器、节气门位置传感器、ASR选择开关等 ECU 执行器 制动压力调节器、节气门驱动装置等 5、ASR系统主要零部件 传感器 主要是车轮转速传感器、节气门位置传感器 主节气门位置传感器 副节气门位置传感器 ASR选择开关 人为操作选择是否启用ASR系统。 如将ASR的关断开关切断(处于OFF位置)，ECU可使系统退出ASR工作状态，并点亮ASR关断指示灯。 执行器 制动压力调节器 单独方式： ASR系统压力调节器与ABS系统的压力调节器在结构上各自独立。 组合方式： ASR系统压力调节器与ABS系统的压力调节器在结构上组合为一整体 发动机副节气门驱动器(或电子节气门) ASR警告灯： 当ASR出现故障时向驾驶员报警 单独方式的制动压力调节器 ASR不起作用时：