电动机的调速系统.pptxVIP

二、交流调速系统 根据 ，所以交流电动机有三种 调速方法：变极调速、变转差率调速和变频调速。;UC;系统各环节的关系如下： △U=Ug－Uf ① UC=Kp△U ② Ud=KtrUC ③ 在反馈环节中 Uf=αn ④ 直流电动机的电压和电动势方程为：Ud=E－IdR∑，E=CeΦn，则系统的开环特性为：;特点： （1）当给定电压不变时，闭环系统的稳态速降为开环系统稳态速降的1/（1+K）倍，闭环系统的理想空在转速为开环系统的1/（1+K）倍。 （2）若要维持系统的运行速度不变，闭环时的给定电压要比开环时的给定电压相应提高（1+K）倍。 （3）只要系统的开环放大倍数K足够大，就可以把系统的稳态速降减小到允许的范围内，而且闭环系统的调速范围是开环系统的（1+K）倍，即K越大，系统的静态性??越好。 （4）闭环系统能有效地抑制一切被包在反馈环内的扰动作用，但对给定电压和反馈检测元件本身的误差是无能为力的。; 2.电压负反馈调速系统 具有转速负反馈的自动调速系统，在调速指标方面是不错的，但它需要一台测速发电机，而且测速发电机的要求很高，与电动机同轴连接。这不仅增加了成本，增添了维护上的困难，还会因为附带产生交流干扰问题，给调试和运行带来麻烦。因此，对于某些要求不高调速系统，可采用电压负反馈形式。;R2;特点： （1）电压负反馈电阻接在电枢前面，它只能使主回路上的电压变化得到补偿，而电动机上的电压变化没有得到补偿，即电压负反馈只把由整流装置内阻引起的静态速降减小到1/（1+K），由电枢电阻引起的速降仍和开环时一样。 （2）电压负反馈适用于调速范围D＜10，静差率是S=15%~30%的场合。 （3）电压负反馈调速系统静态特性比同等放大倍数的转速负反馈调速系统差。 （4）系统的结构简单，维修方便，但在低速时容易发生停转现象。;R1; 增加电流正反馈，就是把一个反映电动机电枢电流大小的量IaRa取出，也加到比例调节器的输入端。由于是正反馈，调节器的输入信号反映了负载电流的增减，即当负载电流Ia增加时，调节器的输入信号也增加，使晶闸管整流器输出电压Ud也增加，以补偿电枢电阻所产生的压降。 特点： （1）电流正反馈反映的物理量是电动机负载的大小，不是被调量电压和转速的大小。 （2）电流正反馈是一种补偿环节，不是反馈环节。 （3）在电流正反馈对转速进行补偿中，负载增加，转速量上升；负载减小时，则反之。 （4）这种调速系统的调速范围没有转速负反馈系统宽，适用于D≤20，s10%的场合。;4.带电流截止负反馈的转速负反馈直流调速系统;－; 特点： （1）电动机启动时，电流截止负反馈起作用，从而限制启动电流。正常工作时，电流截止负反馈作用很少。 （2）当系统工作超过额定值时，电流截止负反馈起作用，从而保证系统的安全。 （3）电流截止负反馈采用的方法有电压比较法和在反馈回路中串联一个稳压二极管。;C; 积分调节过程：积分部分的输出电压正比于偏差电压的积分，积分作用使晶闸管整流输出电压增长量△Ud增长的速度与偏差电压△Un成正比。开始阶段，△n较小，△Un也较小，△Ud增长得十分缓慢；当△n最大时，△Ud增长得最快；在调节过程的末段，电动机转速开始回升，△n减小,△Ud的增长也变慢，当△n完全等于零时△Ud便停止增长，之后就一直保持这个数值不变。积分作用虽然不再增长，但它却记住了以往积累的调节结果。正因为如此，整流输出电压在最后被保持在比原来数值Ud高出△Ud的新的数值上。△Ud是比例调节器和积分调节器的综合效果。 可以看出，不管负载怎样变化，积分调节作用要把负载变化的影响完全补偿掉，使转速回升到原来的转速，这就是无静差调节过程。; 二、速度、电流双闭环自动调速系统 由PI调节器组成的无静差调速系统消除了静差，但电动机的启动过程较长，生产效率低。为了解决该问题，最好是在不超过电动机最大电流的情况下，让电动机在较大电流下启动。 为了实现在允许条件下最快启动，关键是要获得一段使电流保持为最大值idm的恒流过程。按照反馈