机械原理9分解.pptxVIP

轮系Gear Trains 轮系Gear Trains轮系组成及分类（上篇）轮系运动分析轮系应用轮系运动设计轮系组成及分类轮系，是指由一系列齿轮所组成的齿轮传动系统，简称轮系。 　轮系运转时，每个齿轮的几何轴线相对于机架的位置都是不变的，则称为定轴轮系。轮系组成及分类周转轮系至少有一个齿轮的轴线绕另一齿轮的轴心线回转的轮系—周转轮系(动轴轮系)组成：太阳轮(中心轮)行星轮太阳轮(中心轮)系杆行星轮系周转轮系差动轮系轮系组成及分类轮系组成及分类周转轮系按基本构件的数目分为 2K－H 型和3K－H 型。轮系组成及分类混合轮系：既包含有定轴轮系部分，又包含有周转轮系部分。 轮系运动分析定轴轮系运动分析周转轮系运动分析混合轮系运动分析 轮系中，输入轴与输出轴的角速度（或转速）之比称为轮系的传动比，包括大小和方向两个方面相对转动方向的判断ω2v2ω1ω1ω2v211右手四指顺蜗杆转向握拳，拇指垂直于四指方向，则蜗轮在啮合点处的速度方向与拇指的指向相反。右旋蜗杆：22左旋蜗杆：使用左手按同样的方法判断。 蜗杆机构运动转向的判断方法。 ☆判定蜗杆、蜗轮的转向： 蜗杆为左旋，蜗轮转向为顺时针 传动比?注：?1.同一轴上的齿轮转速相同，故有：ω2 = ω2, ? ω3 = ω32.外啮合时两齿轮的转向相反，传动比取“-”号；内啮合时两齿轮的转向相同，传动比取“+”号。 齿轮转向？齿轮4: 惰轮空间