可编程控制器第4章s7-200系列PLC.pptVIP

输入“左重右轻”:把并联触点多的支路靠近最左端。 输出“上轻下重”:把串联触点多的支路放在下面。 输出线圈不能串联. LD M0.0 A T37 AN T38 = Q0.0 6.逻辑堆栈 指令 S7-200系列采用模拟栈的结构，用于保存逻辑运算结果及断点的地址，称为逻辑堆栈。S7-200系列PLC中有一个9层的堆栈 。 （1）指令的功能 堆栈操作指令用于处理线路的分支点 。 LPS（入栈）指令：LPS指令把栈顶值复制后压入堆栈，栈中原来数据依次下移一层，栈底值压出丢失。 LRD（读栈）指令：LRD指令把逻辑堆栈第二层的值复制到栈顶，2-9层数据不变，堆栈没有压入和弹出。但原栈顶的值丢失。 LPP（出栈）指令：LPP指令把堆栈弹出一级，原第二级的值变为新的栈顶值，原栈顶数据从栈内丢失。 （2）指令格式 逻辑堆栈的操作连接文件夹2\009.doc （3）指令使用说明 逻辑堆栈指令可以嵌套使用，最多为9层。 为保证程序地址指针不发生错误，入栈指令LPS和出栈指令LPP必须成对使用，最后一次读栈操作应使用出栈指令LPP。 堆栈指令没有操作数。 7. 置位/复位指令 S/R （1）指令功能 置位指令S： 使能输入有效后从起始位S-bit开始的N 个 位置“1”并保持。 复位指令R： 使能输入有效后从起始位S-bit开始的N 个位清“0”并保持。 （2）指令格式 置位/复位指令 S/R 连接文件夹2\010.doc （3）指令使用说明 对同一元件(同一寄存器的位)可以多次使用S/R指令(与“=”指令不同)。 由于是扫描工作方式，当置位、复位指令同时有效时，写在后面的指令具有优先权。 操作数N为：VB, IB, QB, MB, SMB, SB, LB, AC, 常量, *VD, *AC, *LD。取值范围为：0～255。数据类型为：字节。 操作数S-bit为：I, Q, M, SM, T, C, V, S, L 。数据类型为：布尔。 置位复位指令通常成对使用，也可以单独使用或与指令盒配合使用。 8.脉冲生成指令 EU/ED （1）指令功能 EU指令：在EU指令前的逻辑运算结果有一个上升沿时（由OFF→ON）产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动后面的输出线圈。 ED指令：在ED指令前有一个下降沿时产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动其后线圈。 （2）指令格式 脉冲生成指令 EU/ED 连接文件夹2\003.doc （3）指令使用说明 EU、ED指令只在输入信号变化时有效，其输出信号的脉冲宽度为一个机器扫描周期。 对开机时就为接通状态的输入条件，EU指令不执行。 EU、ED指令无操作数。 4.2.2 基本位逻辑指令应用举例 1. 起动、保持、停止电路 连接文件夹2\012.doc 2. 互锁电路 连接文件夹2\013.doc 3. 比较电路连接文件夹2\014.doc 4. 微分脉冲电路连接文件夹2\017.doc 5. 分频电路连接文件夹2\015.doc 6. 抢答器程序设计 连接文件夹2\016.doc 4.2.3编程注意事项及编程技巧 1.梯形图语言中的语法规定连接文件夹2\011.doc 2. 设置中间单元连接文件夹2\018.doc 3. 尽量减少可编程控制器的输入信号和输出信号连接文件夹2\019.doc 4. 外部联锁电路的设立。 为了防止控制正反转的两个接触器同时动作造成三相电源短路，应在PLC外部设置硬件联锁电路。 5.外部负载的额定电压。 PLC的继电器输出模块和双向晶闸管输出模块一般只能驱动额定电压AC 220V的负载，交流接触器的线圈应选用220V的。 4.2.4 电动机控制实训 1. 实训目的 连接文件夹2\020.doc 2. 控制要求 连接文件夹2\021.doc 3. 实训内容及指导连接文件夹2\022.doc 4.3 定时器指令 第4章s7-200系列PLC基本指令及实训 4.1?可编程控制器程序设计语言 梯形图 语句表 顺序功能流程图 功能块图 1.梯形图（Ladder Diagram）程序设计语言 LAD图形指令有3个基本形式： 触点 、线圈 、指令盒 连接文件夹2\梯形图程序设计语言是最常用的一种程序设计语言.doc 2.语句表（Statement List）程序设计语言 语句表程序设计语言是用布尔助记符来描述程序的一种程序设计语言。 语句表程序设计语言具有下列特点 连接文件夹2\语句表.doc 3.顺序功能流程图（Sepuential Function Chart）程序设计 顺序功能流程图程序设计是近年来发展起来的一种程序设计