传感器与检测技术力扭矩和压力传感器.pptxVIP

用于测量力的传感器多为电气式。电气式测力传感器，根据转换方式不同又分为参量型和发电型两种。 参量型测力传感器有电阻应变式、电容式、电感式等。 发电型测力传感器有压电式、压磁式等。;1.电阻应变式测力传感器工作原理;在一组自相平衡的外力作用下物体内各个部分产生相互作用力，我们用应力来描写。给一根截面积为S的均匀直杆两端施加方向相反的拉力F。如果在杆中A点作一垂直于杆轴的截面并且考虑被这截面分开的左半段杆子，根据静力平衡要求，在此截面上分布有合力为F的力，这个力就是右半段杆子通过截面A作用到左半段杆子上的内力。我们把作用在单位面积上的内力叫做应力。;2.应变的基本概念;2.应变的基本概念;2.应变的基本概念;2.应变的基本概念;一、电阻应变式测力传感器;柱型弹性元件 柱型弹性元件有圆柱形、圆筒形和方柱形等几种。;柱型弹性元件;柱型弹性元件;薄壁环型弹性元件 ;薄壁环型弹性元件 ;薄壁环型弹性元件 ;薄壁环型弹性元件 ;梁型弹性元件 ;悬臂梁式，上下表面的应变值为;两端固定梁式，上下表面的应变值为;柱型 ;弹性元件的尺寸和材料确定后，弹性元件在外力作用下所产生的应变与外力成正比;应变片是非电量电测中一种常见的转换元件。由于应变片使用简便，测量精度高，体积小，动态响应好，因而得到广泛应用。 ;(1)工作原理;(1)工作原理;(1)工作原理;(1)工作原理;由材料力学的知识：在弹性范围内，金属丝受拉力时，沿轴向伸长，沿径向缩短，则轴向应变和径向应变的关系为： εy=-μεx μ为金属材料的泊松系数。;(1)工作原理;(1)工作原理;;一、电阻应变式测力传感器 3. 应变片 金属电阻应变片:丝式、箔式、薄膜式;一、电阻应变式测力传感器 3. 应变片 金属电阻应变片:丝式、箔式、薄膜式;一、电阻应变式测力传感器 3. 应变片;一、电阻应变式测力传感器 3. 应变片;一、电阻应变式测力传感器 3. 应变片;一、电阻应变式测力传感器 3. 应变片;利用光刻、腐蚀等工艺制成一种很薄的金属箔栅，厚度一般在0.003~0.010mm，粘贴在基片上，上面再覆盖一层薄膜而制成。 其优点： 1）金属箔很薄 2）箔式敏感栅??面积和截面积之比大，散热条件好，允许通过的电流较大，可制成各种需要的形状，便于批量生产。;一、电阻应变式测力传感器 3. 应变片 金属电阻应变片:丝式、箔式、薄膜式;一、电阻应变式测力传感器 3. 应变片 金属电阻应变片:丝式、箔式、薄膜式;半导体应变片的工作原理是基于压阻效应。 压阻效应是指固体受到应力作用时，其电阻率发生变化，这种现象称为压阻效应。; ;半导体应变片的应变灵敏系数比电阻应变片大(50～30倍)，因而适用于需要大信号输出的场合。 半导体应变片横向效应小，其横向灵敏度几乎为零；机械滞后小，可制成小型和超小型片子，这对测量局部应变很有用。;一、电阻应变式测力传感器 4.应变片的布置和接桥方式 (1) 应变仪中所用电桥的特性 ;一、电阻应变式测力传感器 4.应变片的布置和接桥方式 (1) 应变仪中所用电桥的特性 ;一、电阻应变式测力传感器 4.应变片的布置和接桥方式 (1) 应变仪中所用电桥的特性 ;一、电阻应变式测力传感器 4.应变片的布置和接桥方式 (1) 应变仪中所用电桥的特性 ;一、电阻应变式测力传感器 4.应变片的布置和接桥方式 (2)应变片的布置和接桥方式;;;;;;;;;;;;;;;;;;常用应变式传感器;;;(1) 等强度梁;F;;;悬臂梁式传感器;桥式传感器;;;;;一、电阻应变式测力传感器 5.应变式测力传感器举例 应变式拉(压)力传感器的定型产品BLR-1型已经形成系列，图是这类产品的结构图。 ;一、电阻应变式测力传感器 5.应变式测力传感器举例 应变式拉(压)力传感器的定型产品BLR-1型已经形成系列，图是这类产品的结构图。 弹性元件圆筒1，筒的两端有螺纹，以便传递外力。筒的中间贴有应变片2，通过壳体3上的接线座4将信号引出。为了防止灰尘和水蒸气进入，两端与壳体连接的地方放置密封圈5，一端利用内压环6压在简体上，并通过压盖7压紧在外壳上。另一端直接压在外壳上。;一、电阻应变式测力传感器 5.应变式测力传感器举例 荷重传感器已经形成系列的有BHR-4型和BHR-7型。;一、电阻应变式测力传感器 5.应变式测力传感器举例 荷重传感器已经形成系列的有BHR-4型和BHR-7型。 弹性元件圆筒1，通过底座上的螺孔用螺钉固定在测量系统中。外力通过压头9传给圆筒，筒体上贴应变片4，通过壳体2上的接线座3将信号引出。为了防止有害气体和灰尘侵蚀应变片，筒体与壳体之间装有防尘圈8和密封垫5，利用压环6和压盖7分别压在筒体和壳体上。;1.采用阻值R =120