Q_CSTCR004-2019无人机测评规范.pdf

文 件 名 称：无人机测评规范 文 件 编 号：Q/CSTCR004-2019 版 本 号：V1.0 页 数：14 页 发 布 日 期：2019 年9 月 目 录 一. 目的 1 二. 范围 1 三. 规范性引用文件 1 四. 术语和定义 1 五. 技术要求 1 5.1 功能要求 1 5.1.1 任务载荷 1 5.1.2 安全性要求 1 5.1.3 自主飞行功能2 5.1.4 地面站要求3 5.1.5 运输3 5.2 性能要求3 5.2.1 飞行性能3 5.2.2 载荷性能3 5.2.3 环境适应性3 5.2.4 电磁兼容性8 5.2.5 耐久性9 六. 试验方法9 6.1. 载荷性能试验9 6.2. 安全性验证试验9 6.2.1 自检功能验证9 6.2.2 链路中断返航验证9 6.2.3 飞行区域限制验证 10 6.2.4 低电压报警功能验证 10 6.2.5 电池跌落验证 10 6.3. 飞行性能试验 11 6.3.1 飞行速度 11 6.3.2 续航时间 11 6.3.3 悬停精度 11 6.4. 自主飞行测试 11 6.4.1 自主飞行 11 6.4.2 自动起飞 12 6.4.3 自动降落 12 6.4.4 一键返航 12 6.5. 环境适应性试验 12 6.5.1 低温试验 12 6.5.2 高温试验 12 6.5.3 温度冲击试验 12 6.5.4 温度和高度试验 13 6.5.5 加速度试验 13 6.5.6 冲击试验 13 6.5.7 湿热试验 13 6.5.8 淋雨试验 13 6.5.9 砂尘试验 13 6.6. 电磁兼容性 13 6.7. 耐久性试验 13 6.7.1 动力系统试验 13 6.7.2 整机试验 14 一. 目的 为更加规范的开展多旋翼和复合旋翼无人机检测试验工作，特制定本标准， 作为开展多旋翼和复合旋翼无人机测评工作的依据。 二. 范围 本标准规定了多旋翼和复合旋翼无人机系统的应用要求和试验方法。 三. 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注 日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所 有的修订版）适用于本文件。 AC-61-FS-2016-20R1 民用无人机驾驶员管理规定 GB 4943.1-2011 信息技术设备安全 GA/T 1127-2013 安全防范视频监控摄像机通用技术要求 GB 4943.1-2011 信息技术设备 安全 第1 部分 通用要求 四. 术语和定义 GB/T 18354-2006 界定的术语和定义适