工程力学第二章第三节.ppt

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2020-02-17 发布于辽宁
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工程力学第二章第三节.ppt

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机械工业出版社 C B A G G 求解力学问题，首先要判断研究的问题是静定的还是静不定的问题。 G FT1 FT2 FT3 平面汇交力系，有三个未知量。平面平行力系，有三个未知量。这些问题中未知量个数超过了能列出独立方程的个数，都是静不定问题。对于静不定问题的求解，将在材料力学中讨论。 FB FA FB FC A B F G FAx FAy MA 平面任意力系，有四个未知量。下一页上一页返回首页工程中机构和结构都是由若干个物体通过一定形式的约束组合在一起，称为物体系统，简称物系。求解物系平衡问题的步骤是： 1）适当选择研究对象（研究对象可以是物系整体、单个物体，也可以是物系中几个物体组成的系统），画出各研究对象的分离体的受力图。二、物体系统的平衡下一页上一页返回首页 2）分析各受力图，确定求解顺序。研究对象的受力图可分为两类，一类是未知力数等于独立平衡方程数，称为是可解的；另一类是未知力数超过独立平衡方程数，称为是暂不可解的。若是可解的，应先选其为研究对象，求出某些未知量，再利用作用与反作用关系，增加已知量，扩大求解范围。有时也可利用其受力特点，列平衡方程，解出部分未知量。如某物体受平面任意力系作用，有四个未知量，但有三个未知量汇交于一点（或三个未知量平行），则可取该三力汇交点为矩心（或取垂直于三力的投影轴），解出部分未知量。着也许是全题的突破口，因为由于某些未知量的求出逐步扩大求解范围，由此即可确定求解顺序。下一页上一页返回首页 3）根据确定的求解顺序，逐个列出平衡方程求解。由于同一问题中有几个受力图，所以在列出平衡方程前应加上受力图号或加以文字说明，以示区别。下一页上一页返回首页如图所示，人字梯由AB、AC两杆在A处铰接，并在D、E两点用水平线相联。梯子放在光滑的水平面上，有一人，其重力为G，攀登至梯上H处，如不计梯重，若已知G、a、?、l、h。试求绳拉力与铰链支座反力。解以整体研究对象例2-7 （b）列平衡方程并解之 ΣMC(F)= 0 ， G·acos? –FNB·2lcos?= 0 FNB = G·a/2l（↑）（a）画受力图 FNB FNC ? ? C l B A D E H G a h 下一页上一页返回首页已知：G、a、a、l、h。试求：绳拉力与铰链支座反力。解以整体为研究对象 FNB = G·a/2l（↑）（a）画受力图 FNB ? B A D H FNC ? C E G h （b）列平衡方程并解之以AB为研究对象 FAx FAy FT ΣMA(F)= 0 ， FT·h –FNB·2lcos? = 0 FT =G·acos?/2h ∑Fy＝0 ， FNB+FAy= 0 FAy＝–FNB =–G·a/2l ∑Fx＝0， FAx+FT =0 FAx= -G·acos?/2h l a 下一页上一页返回首页 F B 例2-8 MO 往复式水泵如图所示。作用在齿轮上的驱动力偶矩MO，通过齿轮Ⅱ及连杆AB带动活塞在刚体内作往复运动齿轮的压力角为?，齿轮Ⅰ的半径为r1，齿轮Ⅱ的半径为r2，曲柄O2A＝r3，连杆AB＝5r1，活塞的阻力为F。已知F、r1、r2、r3和?，不计各构件的自重力及摩擦。当曲柄O2A在铅垂位置时，试求驱动力矩MO的值。 O1 F A O2 B MO r1 r2 r3 Ⅰ Ⅱ 解 1）分别取齿轮Ⅰ和齿轮Ⅱ及及活塞B为分离体，并画出它们的受力图。 O1 Ⅰ A O2 Ⅱ ? FO2x FO2y FAB FB FAB Fn Fn ? FO1x FO1y 下一页上一页返回首页已知：F、r1、r2、r3和?，求MO。 O1 F A O2 B MO r1 r2 r3 Ⅰ Ⅱ 解 1）画受力图。 F B FAB FB A O2 Ⅱ ? FO2x FO2y FAB Fn 2）活塞受平面汇交力系作用。已知只有两个未知力FB、FAB，是可解的，列平衡方程求解，即 ? ∑Fx＝0， FABcos? -F =0 FAB=F/cos? x y 3）由于FAB已解出， Fn为可解，列平衡方程求解，即 ΣMO2(F)= 0 ， FAB·O2Acos? –Fn·r2cos?= 0 下一页上一页返回首页已知：F、r1、r2、r3和?，求MO。 O1 F