工程力学第二章第二节.ppt

机械工业出版社 * 可得 一、平面任意力系的平衡方程 ∑Fx＝0 ∑Fy＝0 ∑MO (F) ＝0 1． 基本形式 MO=∑MO(F) =0 （2-4） 因平面任意力系有三个独立的平衡方程，故最多只能求解三个未知量。 下一页 上一页 返回首页 　　注意到在导出平衡方程的过程中，没有对投影轴的方向与矩心的位置做过任何的限制，因此方程组合形式繁多，方程数三个是必须的，但须注意它的充分性，例如常见的二矩式 2．其它形式 ∑Fx＝0 ∑MA(F)＝0 （2-5） ∑MB(F)＝0 必须加上附加条件才是充分的，它的附加条件为：x 轴不能垂直于AB连线。 下一页 上一页 返回首页 1）确定研究对象，画出受力图。应取有已知力和未知力作用的物体，画出其分离体的受力图。 2）列平衡方程并求解。适当选取坐标轴和矩心。若受力图上有两个未知力相互平行，可选垂直于此二力的坐标轴，列出投影方程。如不存在两未知力相互平行，则可选任意两未知力的交点为矩心列出力矩方程，先行求解。一般水平和垂直的坐标轴可以不画，但倾斜则必须画出。 题解分析。将已知量以其代数量入题。先得代数形式的解以便分析各参数对解的影响，最后一次性代入数字得数字解，这是工程分析的习惯。 二、平面任意力系平衡方程的解题步骤 下一页 上一页 返回首页 摇臂吊车如图所示，已知梁AB的重力为G1＝4kN，立柱EF的重力为G2＝3kN，载荷为W＝20kN，梁长l＝2m，立柱h＝1.2m，载荷到A铰的距离x＝1.5m，点A、E间水平距离a=0.2m，拉杆倾角?＝30? 。试求立柱E、F处的约束反力。 解 1）画受力图 。 例2-1 2）列平衡方程求解。 h E G1 W A ? B D C F a x l l/2 G2 FEy FEx FFx 因求E、F处的支座反力，故取整个摇臂吊车为研究对象。 注意到受力图中有两未知力FFx与FEx互相平行，故取轴y为投影轴，列出投影方程为： ∑Fx＝0， FEx-FFx=0 FEx=FFx ∑Fy＝0 ， FEy–G1–G2–W= 0 FEy＝27 kN （↑） 下一页 上一页 返回首页 已知；G1＝4kN，G2＝3kN，W＝20kN，l＝2m，h＝1.2m，x＝1.5m，a=0.2m，?＝30? 。 试求立柱E、F处的约束反力。 解 1）画受力图 。 2）列平衡方程求解。 h E G1 W A ? B D C F a x l l/2 G2 FEy FEx FFx 求出FEy后，只存在点F、E上两处未知力，故可任择其一为矩心，列出力矩方程为： ∑Fx＝0， FEx-FFx=0 FEx=FFx ∑Fy＝0 ， FEy–G1–G2–W= 0 FEy＝27 kN （↑） ∑ME(F)=0 ， FFxlh-G1(a+l/2)–W(x+a)=0 FFx=[G1(2a+l)+2W(x+a)]/2 = 32.3 kN （←） FEx=FFx = 32.3 kN （ →） 下一页 上一页 返回首页 求上题中拉杆的拉力和铰链A的反力。 解 1）画受力图 。 例2-2 2）列平衡方程求解。 h E G1 W A ? B D C F a x l l/2 G2 因已知力、未知力汇集于AB梁，故取它为研究对象，画出AB梁的分离体受力图 。 图中A、B、C三点各为两未知力的汇交点。比较A、B、C三点，取B点为矩心列出力矩方程计算较为简单，即 ∑Fx＝0， FEx-FTcos? =0 FEx=FTcos? =29.44 kN （ →） ∑Fy＝0 ， FTsin?+FAy–G1–W= 0 FAy＝34 kN （↑） A B G1 W FAy FAx FT ∑MB(F)=0 ， FFxlh-G1l/2 +W(l–x)-FAy=0 FAy = 7 kN （↑） x y 下一页 上一页 返回首页 悬臂梁上作用均布载荷q，在B端作用集中力F＝ql和力偶M＝ql2；梁长度为2l，已知q和l。求固定端的约束反力。 解 1）取AB梁为研究对象， 画受力图。 例2-3 x y ∑Fx＝0， FAx=0 FAx FAy MA M q A 2l B