工程力学第一章第五节.ppt

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2020-02-17 发布于辽宁
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机械工业出版社 G 绳索，皮带，链条等所形成的约束为柔性约束。这类约束只能限制物体沿着柔索伸长方向的运动，因此它对物体只有沿柔索方向的拉力，常用代号为FT。一、柔体约束 G FT 下一页上一页返回首页 G FT FT FT1 FT2 下一页上一页返回首页 FT1 当柔索绕过轮子时，常假想在柔索的直线部分处截开柔索，将与轮接触的柔索和轮子一起作为考察对象。这样处理，就可以不考虑柔索与轮子间的内力，此时作用于轮子的柔索拉力即沿轮缘的切线方向。 FT1 FT2 FT2 下一页上一页返回首页 G 当两物体直接接触并可忽略接触处的摩擦时，约束只能限制物体在接触点沿接触面的公法线方向的运动，不能限制物体沿接触面切线方向的运动，故约束力必过接触点沿接触面法向并指向被约束物体，简称法向反力，通常用符号FN表示此类约束力。二、光滑面约束 G FN 下一页上一页返回首页取杆为研究对象，并将其单独画出。再将作用在梁上的全部荷载画上。在A、B、D为光滑面约束，约束力FNA、FNB、FND与接触面垂直通过接触点指向研究对象。 FND FNA G A C B D FNB 直杆与方槽在A、B、D三点接触 A C B D A C B D G FND FNA FNB 下一页上一页返回首页 FN 光滑面约束下一页上一页返回首页三、铰链约束两构件采用圆柱销所形成的联接为铰链联接。圆柱销只限制两构件的相对移动，而不限制两构件的相对转动，若相联的构件有一个固定，则称为固定铰链；若均不固定，则称为中间铰链。铰链简称为铰。下一页上一页返回首页 A B C 中间铰链 A B C A B C 简化表示销钉下一页上一页返回首页 A 中间铰链 FNC K C FCx FCy C C FCx FCy 中间铰链约束力作用在垂直于销钉轴线的平面内，通过圆孔中心，方向待定。通常用两个正交分力FCx，和FCy来表示铰链约束反力，两分力的指向是假定的。 FCx FCy 两物体在铰链处的约束力构成作用力与反作用力关系，既大小相等，方向相反，在同一直线上。下一页上一页返回首页固定铰链下一页上一页返回首页　用铰链连接的两个构件中，其中一个构件是固定在基础上的支座(图a) 。图b～e是几种简化表示。固定铰链约束反力与铰的情形相同(图f)。（a）通常用两个正交分力Fx，和Fy来表示铰支座约束反力，两分力的指向是假定的。固定铰链约束反力，通过圆孔中心，方向待定。固定铰链构件销钉支座 Fx Fy （b）（c）（d）（e）（f） FN 下一页上一页返回首页　如属于下列情况，固定铰链及中间铰链的约束力方向是可以确定的： 1）铰链联接的构件中，有一个是二力构件。 2）活动铰链支座。铰链支座常用于桥梁、屋架等结构中，支座在滚子上可任意左右移动的铰链支座，称为活动铰链支座。下一页上一页返回首页二力构件下一页上一页返回首页 A B A A C FP B A FA FCB FBC FCB B C A C FP A C FP 由于构件上只在两端作用了两个约束力，而构件是平衡的，因此这两个力必然大小相等，方向相反，在同一直线上。所以，链杆约束的约束力是沿着两端销钉圆心连线，指向待定。二力构件下一页上一页返回首页（a）如果在支座与支承面之间装上几个滚子，使支座可沿支承面移动，就成为活动铰链支座，简称活动铰。图b～d是它的几种简化表示。构件销钉支座辊轴 FN （c）（d）（e）（b）　　活动铰链支座约束反力垂直于支承面，通过铰链中心，指向待定。活动铰链支座如果支承面是光滑的，这种支座不限制构件沿支承面移动和绕销钉轴线的转动，只限制构件沿支承面法线方向的移动。下一页上一页返回首页活动铰链支座下一页上一页返回首页活动铰链支座下一页上一页返回首页 B A F M 一曲梁如图所示，A为固定铰，B为活动铰。已知载荷有集中力F和力偶M。试分析曲梁的受力情况。解 1) A为固定铰，画一组正交约束力FNAx与FNAy，B为活动铰，画一个与约束面垂直之反力FNB。例1-3 FNB FNAx FNAy B A F M 下一页上一页返回首页机械工业出版社