输电巡检作业微型多旋翼无人机技术条件.docVIP

输电巡检作业微型多旋翼无人机技术条件 范围 本技术条件对输电巡检作业微型多旋翼无人机系统的组成、功能、性能指标、检测试验、验收交付、包装、运输、存储、培训、维护和保养等做出了具体说明和要求。 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本条件的引用而成为本条件的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本条件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本条件。 GB 4208 外壳防护等级（IP代码） GB/T 191 包装储运图示标志 GJB 2347 无人机通用规范 GJB 5433 无人机系统通用要求 GJB/Z105 电子产品防静电放电控制手册 HB 6167 民用飞机机载设备环境条件和试验方法 HB 5662 飞机设备电磁兼容性要求及测试方法 HB 6434 机载电子设备接口设计基本要求 QJ 2245 电子仪器和设备防静电要求 RTCA/DO-178C 机载系统和设备合格审定中的软件考虑 RTCA/DO-160F Environmental Conditions and Test Procedures for Airborne Equipment 术语及定义 以下术语和定义适用于本技术条件。 微型多旋翼无人机Multi-Rotor Unmanned Air Vehicle 起飞重量小于等于7Kg，旋桨在四个及以上垂直起降的飞行器，通过改变螺旋桨速度来改变升力，通过协调各旋翼转速控制姿态和位置。 云台Airborne Rotary 用于承载并控制光电传感器并保持其稳定的机电设备。 任务载荷Mission Payload 搭载在直升机或无人机上，能够完成观测、处理、记录和测试架空输电线路信息等特定任务的设备或装置。 测控通信设备 Telemetry and Control Communication Equipment 用于实现遥控、遥测、跟踪定位和任务载荷信息传输的整套设备,包括链路设备和控制站。 手控模式 Hand Control Mode 无人机从起飞至降落全过程人为操控的飞控方式。 微型多旋翼无人机巡检系统功能要求 产品类型 四轴飞行器 产品定位 专业影视及商业航拍 飞行载重 1380g 悬停精度 垂直: +/- 0.1m（超声波工作范围内）；+/-0.5m水平: +/- 0.3m（视觉传感器工作范围内）；+/1.5m 升降速度 最大上升速度：6m/s（运动模式）最大下降速度：4m/s（运动模式） 飞行速度 20m/s（运动模式） 飞行高度 500m 飞行时间 约28分钟 轴距 350mm 螺旋桨 9450S快拆桨 工作频率 2.400-2.483GHz 控制距离 FCC：5000m；（无干扰、无遮挡）CE：3500mm 云台 Phantom 4一体化云台相机 可控转动范围 俯仰：﹣90°- +30° 控制转速 可调节 镜头 FOV 94°20mm（35mm格式等效）f/2.8焦点无穷远 传感器 1/2.3 英寸 CMOS，有效像素2000万 ISO范围 100-3200（视频）；100-1600（照片） 快门速度 8-1/8000s 照片分辨率 4000×3000 录像分辨率 UHD: 4096×2160（4K )24/25p3840×2160（4K）24/25/30p2704×1520( 2.7K）24/25/30pFHD: 1920×1080 24/25/30/48/50/60/120pHD: 1280×720 24/25/30/48/50/60p 拍摄模式 单张拍摄多张连拍（BURST）：3/5/7张自动包围曝光（AEB）：3/5 张@0.7EV步长定时拍摄HDR 文件格式 图片格式：JPEG，DNG（RAW）视频格式：MP4/MOV（MPEG-4 AVC/H.264） 存储卡类型 标配64GB Micro SD卡，最大支持128GB容量，传输速度 为 Class 10及以上或达到UHS-1评级的Micro SD卡 接口 遥控器有USB接口；机身有Micro USB接口 产品颜色 白色 产品尺寸 289.5*289.5*196mm 产品重量 1380g 兼容平台 iOS 版本 v2.7.1. 需要 iOS 8.0或更高版本。兼容 iPhone 5s、iPhone 6、iPhone 6 Plus、iPad Air、iPad Air Wi-Fi + Cellular、iPad mini 2、iPad mini 2 Wi-Fi + Cellular、iPad A