三相步进电机控制程序及电路.docxVIP

成绩 成绩 题  目：  课程论文 三相步进电机控制系统的设计 课程名称： 学生姓名： 学生学号： Proteus 刘卫东 1214030221 系 专 年 别： 业： 级： 电子工程学院 通信工程 2012 级 任课教师： 王丽 电子工程学院制 2015 年 4 月 淮南师范学院电子工程学院通信工程专业《Proteus》课程论文 三相步进电机控制系统的设计 学生：刘卫东 指导教师：王丽 电子工程学院  通信工程 1 系统硬件介绍 1.1 AT89C51 单片机简介 AT89C51 是一种带 4k 字节闪烁可编程课擦除只读存储器（FPEROM—Falsh Programmable and Erasable Read Only Memory）的低电压、高性能 CMOS8 位微处理 器，俗称单片机。该器件采用 ATMEL 高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准 的 MCS-51 指令集和输出管脚相兼容。由于将多功能 8 位 CPU 和闪烁存储器组合在单个 芯片中，ATMEL 的 AT89C51 是一种高效微控制器，为很多嵌入式控制系统提供了一种 灵活性高且价廉的方案。 主要特性： 与 MCS-51 兼容 4K 字节可编程闪烁存储器 寿命：1000 写/擦循环 数据保留时间：10 年 全静态工作：0Hz-24Hz 三级程序存储器锁定 128*8 位内部 RAM 32 可编程 I/O 线 两个 16 位定时器/计数器 5 个中断源 可编程串行通道 低功耗的闲置和掉电模式 片内振荡器和时钟电路 1.2 ULN2003A 芯片介绍 经常在以下电路中使用，作为: 1、显示驱动 第  1  页 淮南师范学院电子工程学院通信工程专业《Proteus》课程论文 继电器驱动 照明灯驱动 电磁阀驱动 伺服电机、步进电机驱动等电路中。 基本参数： 模块配置:7 NPN 电压, Vceo:50V 集电极直流电流:500mA 直流电流增益 hFE:1000 工作温度范围:-20°C to +85°C 封装类型:PDIP 引脚数:16 封装类型:DIP 晶体管数:7 表面安装器件:通孔安装器件标号:2003 最大连续电流, Ic:500mA 芯片标号:2003 输入电压最大:30V 输入类型:5V TTL CMOS 输出电压最大:50V 输出电流最大:0.6A 通道数:7 2 硬件电路设计 2.1 总体的硬件设计 (1)  用 K0-K2 做为通电方式选择键，K0 为单三拍，K1 为双三拍，K2 为三相六拍； 设计一个单片机三相步进电机控制系统要求系统具有如下功能： (2) K3、K4 分别为启动和方向控制； (3) 正转时红色指示灯亮，反转时黄色指示灯亮，不转时绿色指示灯亮； 第  2  页 (4) 淮南师范学院电子工程学院通信工程专业《Proteus》课程论文 用 4 位 LED 显示工作步数。 根据设计要求用 PROTEUS 所做的硬件连线图如图 1： 图 1  总体硬件连线 2.2 三相步进电机控制电路 2.2.1 启/停控制、正/反转控制、工作模式控制电路分析原理图如图 2 所示； 图 2 按键控制图 第  3  页 淮南师范学院电子工程学院通信工程专业《Proteus》课程论文 K0-K2 为工作模式控制开关，KO 接电时，为步进电机单三拍工作模式；K1 接电 时，为步进电机双三拍工作模式；K2 接电时，步进电机工作模式为三相六拍， K3 为启动/停止控制开关，控制整个系统的开启和关闭。 K4 为正转/反转控制开关，控制步进电机的转向。 K5 速度控制（快慢两档）。 2.2.2 步进电机驱动电路 将 80C51 的 P1.0-P1.3 作为步进电机的输出控制口。电路图如下所示： 图 3 步进电机的输出控制口 2.3 LED 显示电路 2.3.1 发光二极管显示电路 用 3 个不同的发光二极管来作为指示灯，将 P3.6 接红灯，P3.7 接黄灯，P3.3 接绿 灯，正转时红色指示灯亮，反转时黄色指示灯亮，不转时绿色指示灯亮。图如下： 第  4  页 淮南师范学院电子工程学院通信工程专业《Proteus》课程论文 图 4 指示灯接线图 2.3.2 八段数码管显示电路 由 80C51 的 P0 口取出显示码，从 80C51 的 P2.0-P2.3 输出位选码，设计中我们主 要用到 4 位显示步数既可。原理图如下： 图 5 显示器接线图 3 程序设计流程图 设计说明：首先复位单片机，然后从 P3 口读出开关状态，判断是否启动，没启动 绿灯亮重新确认启动。启动后再次读取 P3 口数据，判断工作方式并将对应的用来存储 步进电机工作方式字的数组首地址值给 q。由 P3.4 口的双向开关来控制步进电机的正 反转，如果是