垫圈内径检测装置课程设计要点.docxVIP

机械原理课程设计 说明书 设计题目  垫圈内经检测设计 学  院_____汽车与交通学院__ 专业班级______车辆 142 班_____ 姓 学  名________郭彭辉_______ 号______201424232____ 指导教师________赵  健 ______ 青岛理工大学 二零一六年七月二日 目录 设计题目及其要求………………………………………………3 功能分解…………………………………………………………3 运动方案简介……………………………………………………4 机构设计…………………………………………………………5 4.1 传动机构设计…………………………………………………5 4.2 压杆运动机构设计……………………………………………8 4.3 止动销运动机构设计…………………………………………11 机构组合立体图………………………………………………… 15 运动过程解析……………………………………………………16 七、方案评价…………………………………………………………17 方案评定及选择…………………………………………………18 系统评价及总结…………………………………………………19 十、参考书目…………………………………………………………19 2 一、 设计题目及其要求 设计垫圈内径检测装置，检测钢制垫圈内径是否在公差允许 范围内。被检测的工件由推料机构送入后沿一条倾斜的进给滑道连 续进给，直到最前边的工件被止动机构控制的止动销挡住而停止。 然后，升降机构使装有微动开关的压杆探头下落，检测探头进入工 件的内孔。此时，止动销离开进给滑道，以便让工件浮动。 检测的工作过程如图所示。当所测工件的内径尺寸符合公差要求 时（图 a），微动开关的触头进入压杆的环形槽，微动开关断开， 发出信号给控制系统（图中未给出），在压杆离开工件后，把工件 送入合格品槽。如工件内径尺寸小于合格的最小直径时（图 b）， 压杆的探头进入内孔深度不够，微动开关闭合，发出信号给控制系 统，使工件进入废品槽。如工件内径尺寸大于允许的最大直径时 （图 c），微动开关仍闭合，控制系统将工件送入另一废品槽。 3 2 1 a)  b)  c) 1—工件 2—带探头的压杆 3—微动开关 a)内径尺寸合格 b)内径尺寸太小 c)内径尺寸太大 二、 功能分解 传送零件传动机构间歇的将工件送到检测的位置。 使零件停止运动在传送零件的过程中将被止动销挡住刚 3 C C 20 21 37 3 1440 8 好到所需检测的内径圆孔到压杆将要下来的地方。 （3）检测内径 压杆下来检测内径是否符合要求。在内径检测结束之后，传动机 构将已检测的工件送走，并将下一个将被检测的工件送到检测处，如 此一直反复进行。 三、 运动方案简介 垫圈内径检测装置，用以下 4 个机构结合搭配组成：传动构 设计，压杆运动机构设计，止动销运动机构设计，微动开关运动 机构设计。题目所给的设计数据： 平垫圈内径检测装置设计数据： 方案 号 被测钢制平垫圈尺寸 电动机转 速 r/min 每次检 测时间 s 方案 号 公称尺 寸 mm 内径 mm 外径 mm 厚度 mm 电动机转 速 r/min 每次检 测时间 s A 8 8.4 16 1.6 1440 5 B 12 13 20 2 1440 6 C 20 21 30 3 1440 8 D 20 21 37 3 960 8 E 30 31 56 4 960 10 定采用方案 C 周期 T=8s，角速度 ω=2π/T=0.785 rad/s. 4 在一个周期内，满足要求，各个机构的运动情况： 传动机构 压杆运动 机构 止动销运 动机构 微动开关 运动机构 0~2s 0~1s 传送工件 停在最高 点 停在最高 点 停在最左 边 0~2s 1~1.5s 传送工件 停在最高 点 下降 停在最左 边 0~2s 1.5~2s 传送工件 停在最高 点 停在最低 点 停在最左 边 2~3.5s 停 下降 停在最低 点 停在最左 边 3.5~6.5s 3.5~4.5s 停 检测 停在最低 点 右移 3.5~6.5s 4.5~5.5s 停 检测 停在最低 点 检测 3.5~6.5s 5.5~6.5s 停 检测 停在最低 点 左移 6.5~8s 停 上升 上升 停 四 结构设计 4.1 传动机构设计 传动机构是整个装置中负责将待检测的工件传送到检测位置的 机构。它需要在运动规律上和控制止动销的止动机构和压杆升降机 构相互配合才能完成此装置的工作要求。 在设计传动机构的时候我们考虑了两种方法，一种是平面连杆 机构，一种是带轮传动，但是平面连杆机构连续性不好，加料位置 5 必须固定，而且用的杆件较多，容易产生冲击。而带轮传动具有功 率范围大、传动效率