《机电设备故障诊断与维修》NO5数控机床.ppt

三、伺服电动机的故障诊断与维修 2.交流伺服电动机的维护护 交流伺服电动机与直流伺服电动机相比，最大的优点是不存在电刷维护的问题。应用于进给驱动的交流伺服电动机多采用交流永磁同步电动机。 位置检测系统的故障诊断与维修方法 知识拓展 位置检测系统的故障诊断、维修与维护 1.位置检测系统的故障诊断与维修 2.位置检测元件的维护 1） 自修复诊断 2） 诊断专家系统 1）光栅的维护 2）光电脉冲编码器的维护 （1）防污和防振。 （2）防松。 3）感应同步器的维护 （1）安装时，必须保持定尺和滑尺相对平行，且定尺固定螺栓不得超过尺面，调整间隙在0.09~0.15 mm为宜。 （2）不要损坏定尺表面耐切削液涂层和滑尺表面一层带绝缘层的铝箔，否则会腐蚀厚度较小的电解铜箔。 （3）接线时要分清滑尺的正弦绕组和余弦绕组，其阻值基本相同，这两个绕组必须分别接入励磁电压。 4）旋转变压器的维护 （1） 接线时，定子上有相等匝数的励磁绕组和补偿绕组，转子上也有相等匝数的正弦绕组和余弦绕组，但转子和定子的绕组阻值不同，一般定子的电阻阻值稍大，有时补偿绕组自行短接或接入一个阻抗。 （2） 由于结构上与绕线转子异步电动机相似，所以对于有刷旋转变压器，炭刷磨损到一定程度后要更换。 5）磁栅尺的维护 1 不能将磁性膜刮坏，防止铁屑和油污落在磁性标尺和磁头上，要用脱脂棉蘸无水酒精轻轻地擦其表面。 5 不能用力拆装和撞击磁性标尺和磁头，否则会使磁性减弱或使磁场紊乱。 6 接线时要分清磁头上励磁绕组和输出绕组，前者绕在磁路截面尺寸较小的横臂上，后者绕在磁路截面尺寸较大的竖杆上。 三、自动换刀系统的故障诊断与维修 1.自动换刀装置的形式 1）回转刀架换刀 1—活塞； 2—刀架体； 3—齿轮； 4—齿圈； 5—空套齿轮； 6—活塞； 7—齿轮； 8—齿条； 9—固定插销； 10—活动插销； 11—触头； 12—推杆 六角回转刀架 三、自动换刀系统的故障诊断与维修 2）转塔头式换刀装置换刀 1—轴承； 2—螺钉； 3—顶杆； 4、13、14—齿轮； 5—操纵杆； 6—中心液压缸； 7—活塞； 8、10—推力球轴承；9—转塔刀架； 11、12—鼠齿盘； 15—主轴； 16—端盖； 17—螺母； 18—套筒 转塔刀架 机械手和转塔头配合刀库换刀的自动换刀过程 1—刀库； 2—换刀机械手； 3、4—刀具主轴； 5—转塔头； 6—工件； 7—工作台 三、自动换刀系统的故障诊断与维修 2.带刀库的自动换刀系统 三、自动换刀系统的故障诊断与维修 3.刀具交换装置 1）利用刀库与机床主轴的相对运动实现刀具交换的装置 1—主轴箱； 2—主轴； 3—刀具； 4—工件； 5—刀库 数控立式镗铣床 三、自动换刀系统的故障诊断与维修 2）机械手 各种形式的机械手 三、自动换刀系统的故障诊断与维修 4.自动换刀系统的维护要点 （1） 禁止将超重、超长刀具装入刀库，以免发生掉刀、碰撞事故。 （2） 对应选刀方式，注意刀具的放置位置。 （3） 检查刀库的回零位置，保证换刀动作的完成。 （4） 注意保持刀柄、刀套的清洁。 三、自动换刀系统的故障诊断与维修 （5） 将刀具均衡地置于刀库上。 （6） 检查机械手液压系统压力及锁紧装置是否可靠。 知识拓展 数控回转工作台的故障诊断与维修 1.数控回转工作台的类型 1） 用于开环系统中的数控回转工作台 2） 齿盘式分度工作台 1—电液脉冲马达； 2—偏心环； 3—从动齿轮； 4—销钉； 5—锁紧瓦； 6—套筒；7—螺钉；8—丝杠；9—蜗杆； 10—蜗轮； 11—主动齿轮； 12、13—轴承; 14—光栅； 15—底座；  16—钢球； 17—弹簧； 18—活塞； 19—液压缸； 20、21—夹紧瓦 JCS-013型自动换刀数控卧式镗铣床的数控回转工作台 齿盘式分度工作台 1、7—管道； 2、3—推杆； 4—挡块； 5—挡铁； 6—右腔； 8—活塞； 9—左腔 2.数控回转工作台常见故障的诊断及维修方法 一、数控系统简介 1.FANUC数控系统简介 FANUC公司创建于1956年，1959年首先推出电液步进电动机。20世纪70年代FANUC公司，一方面从GETTES公司引进直流伺服电动机制造技术，一方面与SIEMENS公司合作，学习其先进的硬件技术。1976年FANUC公司成功开 发出数控系统5，后与SIEMENS公司联合开发出数 控系统